CURRICULUM VITÆ
de
Resumo do
CURRICULUM VITÆ de Carlos B. Cardeira
Carlos B. Cardeira (MSc´91,
PhD´94), nasceu em Quinjenje (Angola) em 1962. É actualmente Professor Auxiliar
do Instituto Superior Técnico, onde se licenciou em Engenharia Electrotécnica e
de Computadores em 1985. Em 1990 concluiu o Mestrado em Engenharia
Electrotécnica e de Computadores e em 1994 concluiu no Institut National
Polytechnique de Lorraine - França, o doutoramento nas especialidades de
Informática e Automação. As suas áreas preferenciais de investigação situam-se
no domínio da Automação Industrial, incluindo as redes locais industriais e
sistemas tempo real.
Já foi ou é responsável no IST
pelas disciplinas Automação Industrial,
Controlo Integrado de Produção e Informática Industrial da
Licenciatura em Engenharia Mecânica (LEM), e pelas disciplinas Modelação de
Processos, Sistemas e Sinais e Sistemas de Automação Industrial da
licenciatura e mestrado em Engenharia Informática e de Computadores (LEIC), bem
como das disciplinas Automação Industrial e Informática Industrial do
Mestrado em Engenharia Mecânica (MEM). Após Bolonha foi responsável pelas
disciplinas de Sistemas e Sinais da LCEIC, Sistemas de Automação do MEIC e
Controlo e Automação Industrial do MEGI.
Participou em vários projectos de
investigação tendo sido responsável por 6 deles. Participou em vários júris de
provas de Mestrado e num júri de Doutoramento. Orientou várias teses de
Mestrado. Entre os artigos publicados incluem-se algumas publicações em
revistas ou capítulos de livros de editoras internacionais e algumas dezenas
publicações em actas de conferências internacionais com comité de leitura.
CURRICULUM VITÆ
Detalhado
IDENTIFICAÇÃO
Dados Pessoais
Naturalidade
e estado civil
Carlos
Cardeira nasceu a 7 de Junho de 1962 em Quinjenje (Angola), é casado e tem três
filhos em idade escolar.
Graus Académicos
1995 Equivalência
ao Grau de Doutor no ramo de Engenharia Informática e de Computadores pela
Universidade Técnica de Lisboa através do Instituto Superior Técnico, atribuída
por decisão do júri nomeado por despacho reitoral da Universidade Técnica de
Lisboa.
Data da obtenção da Equivalência : 30 de Outubro de 1995
1994 Docteur
d´Université, atribuído pelo
Institut National Polytechnique de Lorraine, em Nancy
- França, Spécialités Informatique et Automatique.
Data da obtenção do diploma : 30 de Setembro de 1994
Classificação : Très Honorable avec Félicitations
1991 Grau
de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores atribuído pela
Universidade Técnica de Lisboa através do Instituto Superior Técnico.
Data da obtenção do diploma : 14 de Dezembro de 1990
Classificação : Muito Bom (por unanimidade)
1985 Licenciatura
em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pelo Instituto Superior Técnico,
Data da obtenção do diploma : 6 de Outubro de 1985
Classificação : 15
1980 Fim
dos estudos secundários, na Escola Secundária Rodrigues Lobo em Leiria, e
admissão no Instituto Superior Técnico.
Data do fim dos estudos secundários : 30 de Julho de 1980
Média de Entrada no IST : 17.8
Carreira de Investigação
2006-
Licença Sabática na Schneider-Electric em
Seligenstadt na Alemanha.
2005-
Corresponding Associate no CERN em Genebra.
1999-
Pós-Doutoramento no LAAS e no IRIT em Toulouse.
1994-
Investigador do Centro de Sistemas Inteligentes do
IDMEC.
1991-
Investigador do CRIN (Nancy - França) onde
realizou doutoramento sobre escalonamento em sistemas tempo-real sob direcção
do professor Jean-Pierre Thomesse.
1986-
Investigador inserido no
GCAR (Grupo de Controlo, Automação e Robótica) do CAUTL onde realizou mestrado
sobre Controlo em Tempo Real de Sistemas Distribuídos.
1984-
Estágio no INESC onde
realizou projecto de final de curso.
Projectos de Investigação
·
Co-Responsável pela participação do IST no projeto mobilizador Produtech PSI.
·
Co-Responsável pela participação do IST no projeto mobilizador Produtech PTI.
· Responsável do projecto CERN “Find Persons in Atlas Areas”
· Responsável do projecto Schneider “wireless sensors for automation”
·
Responsável
do projecto Bombardier, Escalonamento da linha de produção
·
Responsável
pelo projecto "Automatização de Serra de Corte", Contracto IDMEC nº
PL-127.
·
Participa
no projecto CERN "Robotização de Inserção de Fibras Ópticas no Calorímetro
TILECAL", Contracto nº PCERN/P/CA/1108/96.
·
Participa
no projecto PRAXIS "Controlo Activo de Estruturas Mecânicas Flexíveis em
Manipuladores", aprovado em Abril de 1997.
·
Foi o
Responsável pelo projecto PRAXIS intitulado "Estabilidade de Sistemas
Multivariáveis e não Lineares para a Resolução Aproximada e Polinomial de
problemas NP-Completos, Aplicável à Resolução Aproximada de Problemas de
Escalonamento em Sistemas Tempo-Real, contracto nº PRAXIS/PCEX/P/MAT/120/96
·
Foi o
Responsável Português pelo projecto "Escalonamento e Protocolos Tempo
Real", ao abrigo do acordo de cooperação científica e técnica
Luso-Francês, suportado pela JNICT - Embaixada de França.
·
Co-proponente
do projecto JNICT - Fundo de Apoio à Comunidade Científica "Protótipos de
Veículos Inteligentes Autónomos de Pequenas Dimensões", PROC.435.40.50,
9/96/6/0226.
·
Participou no projecto BRITE
"Film Actuators and Active Noise Control for Comfort in Transportation
Systems - FACTS", Contrato nº BRPR/CT96/0209.
Capítulos de livros editados no estrangeiro
·
Alexandre,
F., Cardeira, C., Charpillet, F., Mammeri, Z., Portmann, M.-C, "Scheduling Using Genetic Algorithms
and Artificial Neural Networks", in Artiba and Elmaghraby (eds), Compu-search Methodologies II - Production and Scheduling
of Manufacturing Systems, Chapman & Hall, May 1997, pp. 301-336.
·
Cardeira,
C., Mammeri, Z., Thomesse, J. P., "Scheduling in Fieldbus Based Real-Time
Systems", in A. Stoyenko and W. Halang (eds), Real-Time
Computing, Springer-Verlag Series on Computer and
Systems Sciences, 1994, pp. 568-573.
Artigos em revistas editadas no estrangeiro
·
Cardeira,
C., Simonot-Lion, F., Bayard, M., "Intelligent
Field Devices and Field Buses: Impact on Applications Design Methodology",
in Groumpos P. (guest editor) Studies in
Informatics and Control, Vol. 4, number 3, September 1995, pp. 255-262 (IF
0.605).
·
Cardeira,
C., Mammeri Z., "A Schedulability
Analysis of Tasks and Network Traffic in Distributed Real-Time Systems",
in Finkelstein, L. (ed.) Measurement, The Journal of the
International Measurement Confederation IMEKO, nº 15, 1995, pp. 71-83 (IF
1.526).
·
Cardeira,
C., Mammeri, Z., "Ordonnancement de tâches dans les systèmes temps réel
et répartis: Algorithmes et critères de classification", Automatique,
Productique et Informatique Industrielle, Vol. 27, n. 4, Editons HERMES,
septembre 1994, pp. 353-384.
· C. Cardeira, A. W. Colombo, R. Schoop, “Wireless solutions for automation requirements”, in ATP International – Automation Technology in Practice, IFAC-affiliated journal, Vol 2, September 2006, pp 51-58.
· Aad et. al, “The ATLAS Experiment at the CERN Large Hadron Collider”, in Journal of Instrumentation, Volume: 3, Article Number: S08003, DOI: 10.1088/1748-0221/3/08/S08003, August 2008, ISSN 1748-0221, WOS:000258875900010, (IF 1.526).
· Abdallah et al, “The optical instrumentation of the ATLAS Tile Calorimeter”, in Journal of Instrumentation, Volume: 8 Article Number: P01005, DOI: 10.1088/1748-0221/8/01/P01005, January 2013, ISSN 1748-0221, WOS:000320665400062, (IF 1.526).
· Abdallah et al, “Mechanical construction and installation of the ATLAS tile calorimeter”, in Journal of Instrumentation, Volume: 8 Article Number: T11001, DOI: 10.1088/1748-0221/8/11/T11001, November 2013, 1748-0221, WOS:000329193500038, (IF 1.526).
·
Fernando
Carreira, Joao M. F. Calado, Carlos Cardeira, Paulo Oliveira, “Enhanced PCA-Based Localization Using Depth
Maps with Missing Data”, Journal of Intelligent & Robotic Systems,
Springer, Volume 77, Issue 2, February 2015, pp 341-360, DOI
10.1007/s10846-013-0013-6, (IF=0.810).
·
Pedro
Marques, Carlos Cardeira, Paula Paranhos, Sousa Ribeiro, and Helena Gouveia, “Selection of the Most Suitable Statistical Process
Control Approach for Short Production Runs: A Decision-Model”,
International Journal of Information and Education Technology, Vol. 5, No. 4,
April 2015, pp 303-310, DOI: 10.7763/IJIET.2015.V5.521 (Non ISI)
· Joao Barbosa, Carlos Cardeira, Paulo Oliveira, Pedro Batista, Carlos Silvestre, “Design and Validation of an RGB-D Based Localization System - Integration in a Docking System”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, published online: 17 January 2015, DOI 10.1007/s10846-015-0181-7, (IF=0.810).
· J. Fernandes; I. Montes; R. Sousa; C. Cardeira; P. J. Costa Branco, Superconductor Joule Losses in the Zero-Field-Cooled Maglev Vehicle, IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2016, Volume: 26, Issue: 3 (IF=1.092, Q3).
· A. J. Arsenio; M. V. Vaz de Carvalho; Carlos Cardeira; Rui Melicio; P. J. Branco, Experimental set-up and efficiency evaluation of zero-field-cooled (ZFC) YBCO magnetic bearings, IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2017, Volume: PP, Issue: 99
·
António J Arsénio, Miguel Roque, Carlos
Cardeira, Paulo J Costa Branco, Rui Melicio, Prototype of a Zero-Field-Cooled YBCO Bearing
With Continuous Ring Permanent Magnets, IEEE
Transactions on Applied Superconductivity, Volume 28, Issue 4, DOI
· António J Arsénio, Rui Melício, Carlos Cardeira, Paulo J da Costa Branco, The Critic Liquid-Gas Phase Transition Between Liquid Nitrogen and YBCO HTS Bulks: From FEM Modeling to its Experimental Study for ZFC Levitation Devices, IEEE Transactions on Applied Superconductivity, Volume 28, Issue 4, DOI 10.1109/TASC.2018.2801352, WOS:000426605500001, ISSN: 1051-8223, JUN 2018 (IF=1.217, Q3).
· T.R. Pereira, N.C. Batista, A.R.A. Fonseca, C. Cardeira, P. Oliveira, R. Melicio, Darrieus wind turbine prototype: Dynamic modeling parameter identification and control analysis, Energy, Volume 159, Pages 961-976, https://doi.org/10.1016/j.energy.2018.06.162, ISSN 0360-5442, 15 September 2018 (IF=5.582, Q1).
· Antunes, André, Pedro Outeiro, Carlos Cardeira, and Paulo Oliveira. "Implementation and testing of a sideslip estimation for a formula student prototype." Robotics and Autonomous Systems 115 (2019): 83-89 (IF=2.825, Q2).
· Antunes, João, André Antunes, Pedro Outeiro, Carlos Cardeira, and Paulo Oliveira. "Testing of a torque vectoring controller for a Formula Student prototype." Robotics and Autonomous Systems 113 (2019): 56-62 (IF=2.825, Q2).
Edição de Atas de Conferências
·
Proceedings of the 11th International
Conference on Mobile Robots and Competitions, Pedro Lima and Carlos
Cardeira Editors, IEEE Robotics and Automation Society Technical
Co-Sponsorship, April 2011, Lisbon, ISBN:
978-989-95079-9-9.
·
Anibal Ollero and Alberto Sanfeliu and Luis Montano and Nuno Lau and Carlos Batista
Cardeira Ed., Robot
2017: Third Iberian Robotics Conference, Advances in Intelligent Systems
and Computing, no. 693, Nov 2017, Springer.
Publicações em revistas nacionais
·
Cardeira,
C., Thomesse, J. P., "O bus de campo FIP", Electricidade - Revista de
Engenharia Electrotécnica e Electrónica, de Comunicações e Gestão, Vol. 38, N.
307, Janeiro 1994, pp. 6-12.
·
Lima,
P.; Cardeira, C.; "The MiniRobot Project:
Learning from Building Small Mobile Robots" IST Science & Tecnology, N. 3, December 1998, pp. 16-22.
·
Luis
Almeida, José Azevedo, Carlos Cardeira, Pedro Fonseca, Pedro Lima, Fernando
Ribeiro, Vítor Santos, "Robótica 2001 – Festival Nacional de
Robótica", Revista Robotica Automação, Controlo e Instrumentação, 2001.
·
P.
Lima, J.M. Sousa, M. I. Ribeiro, C. Cardeira and L. Custódio. Robótica 2003 –
3º Festival Internacional de Robótica, In Revista Robótica, n. 51, 2003, pp.
10-14.
·
Carlos
Cardeira, José Sá da Costa, Agostinho Gomes, Jorge Gouveia, Amélia Maio, José
Pinhão, A Robot for Fiber Insertion in
a Profile, in Revista Robótica, n. 63, 2º trimestre, 2006 pp. 4-8.
·
Carlos
Cardeira, “Das Ideias à Inovação: a
importância do ensino experimental”, in Revista Robótica, n. 67, 2º
trimestre, 2007 pp. 30-31.
·
Fernando
Carreira, Tomé Canas, Arlindo Silva e Carlos Cardeira; “i-Merc: um novo conceito
para a Segurança e Qualidade da Distribuição de Refeições”, Revista
Robótica, n. 72, 2008, pp. 4-10.
·
Fernando
Carreira, Camilo Christo, Duarte Valério, Mário Ramalho, Carlos Cardeira, João
Calado, Paulo Oliveira, Experimental Validation
of a PCA-Based Localization
System for Mobile Robots in Unstructured Environments, in Revista Robótica, n. 88, 2012, pp 12-17
(selected from Proceedings of Robotica 2012: 12th International Conference on
Autonomous Robot Systems and Competitions, Guimarães, April 11, 2012).
·
Paulo
Peças, João Morgado, Carlos Cardeira, Rui Cernadas, Redução dos Tempos de Setup – A
abordagem do Projeto Mobilizador Produtech PSI,
in Revista Tecnometal, n. 207, julho/agosto 2013, pp.
20-28.
·
Roberto
Fonte, Tiago Rita, Carlos Pinto, Jorge Martins, João Reis, Carlos Cardeira, Gestão Energética e Automação Industrial - BiNova – Doctor Machine, Revista Robótica, n. 94, 2014, pp. 86-89.
·
Pedro
Fonseca, Paulo Pedreiras, Tomás Trigo, João Craveiro, Carlos Cardeira, Fernando
Sousa, Nuno Freitas, César Teixeira, Rui Cernadas, Monitorização e Gestão da
Disponibilidade de Sistemas de Produção – Identificação de Necessidades (1ª
parte), Revista Robótica, n. 96, 2014, pp 4-6.
·
Pedro
Fonseca, Paulo Pedreiras, Tomás Trigo, João Craveiro, Carlos Cardeira, Fernando
Sousa, Nuno Freitas, César Teixeira, Rui Cernadas, Monitorização e Gestão da
Disponibilidade de Sistemas de Produção – Identificação de Necessidades (2ª
parte), Revista Robótica, n. 97, 2014, pp 4-7.
Publicações em actas de congressos internacionais
·
Cardeira,
C., Mammeri, Z., Thomesse, J.P., "Scheduling of tasks and Traffic in
Fieldbus Based Real-Time Systems - poster", NATO Advanced Study
Institute on Real-Time Computing, St. Marteen, Deutch Antilles, October 1992, pp. 673.
·
Song,
Y., Simonot, F., Thomesse, J.P:, Bianchi, F., Cardeira, C., "L’Impact des Réseaux
Locaux dans les Systèmes Automatisés de Production: Une expérience
d’enseignement", In J. F. Le Maître (ed)
Colloque Européen Productique et Formation (PROFORMAT 92), IIRIAM,
Marseille, France, Octobre 1992, pp. 181-190.
·
Cardeira,
C., Siebert, M., Thomesse, J.P., "Scheduling on Fieldbus With Smart Transducers/Transmitters, in Eugène,
C. (ed.), Proceedings of the 6th IMEKO TC-4 International Symposium on Intelligent
Instrumentation for Remote and On-Site Measurements, Brussels, May 1993,
pp. 259-265.
·
Cardeira,
C., Mammeri, Z., "Neural Networks for Satisfying Real -Time Task
Constraints", in Proceedings of SPRANN’94 Imacs
International Symposium on Signal Processing, Robotics, and Neural Networks, IEEE-SMC,
Lille, Avril 1994, pp. 498-501.
·
Cardeira,
C., Mammeri, Z., "Performance analysis of a neural network based
scheduling algorithm", in Proceedings of the 2nd Workshop on Parallel
and distributed Real-Time Systems, IEEE Computer Society Press, Cancun,
Mexico, April 1994, pp. 38-42.
·
Cardeira,
C., Mammeri, Z., "Using Neural Networks for Multiprocessor Real-Time Task
Scheduling", in Proceedings of the 6th Euromicro
Workshop on Real-Time Systems, IEEE Computer Society Press, University
of Maelardalen, Vaesteraas,
Sweden, June 1994, pp. 59-65.
·
Cardeira,
C., F. Simonot-Lion, M. Bayart,
"Intelligent Field Devices and Fieldbuses: Impact on Applications Design
Methodology", in Proceedings of the Network of Excellence in
Intelligent Control and Integrated Manufacturing Systems, Cascais,
Portugal, June 1995 (este artigo
foi seleccionado para a revista Studies in Informatics and Control)
·
Pasadas, F., Cardeira, C., "Real-Time Protocols
for Industrial Local Area Networks", in Proceedings of the Network of Excelence in Intelligent Control and Integrated
Manufacturing Systems, Cascais, Portugal, June
1995, pp. 415-421.
·
Cardeira,
C., Mammeri, Z., "Preemptive and non Preemptive Real-Time Scheduling Based on Neural
Networks", in Proceedings of DCCS’95: 13th IFAC Workshop on Distributed
Control Systems, Toulouse, France, September 1995, pp. 67-72.
·
Cardeira,
C., Mammeri, Z., "Neural Networks versus Max-Flow Algorithms for
Multiprocessor Real-Time Scheduling", in Proceedings of the 8th
Euromicro Workshop on Real-Time Systems, IEEE
Computer Society Press, Italy, June 1996, pp. 175-180.
·
Pasadas, F., Cardeira, C., "Real-Time Networks
For Distributed Control Systems", in Proceedings of Control 96 the 2nd
Portuguese Conference on Automatic Control, Porto, September 1996, pp. 13-18.
·
Mendonça,
L., Cardeira C., Martins P., "Fuzzy Concepts Applied to Preemptive Real-time Tasks Scheduling", accepted to
4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control, Vilamoura, Portugal, April 1997, pp. 135-140.
·
Pasadas, F., Cardeira, C., Mammeri, Z., "Two main
improvements of the aperiodic traffic on industrial field-bus FIP", to
appear in Proceedings of SICICA’97, the 3rd IFAC Symposium on
Intelligent Components and Instruments for Control Applications,
Annecy-France, June 1997, pp. 129-134.
·
Cardeira,
C.; Silva, M.; Mammeri, Z. , "Handling precedence constraints with neural
network based real-time scheduling algorithms", in Proceedings of the 9th Euromicro Workshop on Real-Time Systems, IEEE Computer
Society Press, Toledo, Spain, June 1997, pp. 207-214.
·
Melo,
P., Martins, J., Rocha, L., Cardeira, C., "Slip Compensation on 3-Phase
Asynchronous Motors", in Proceedings of the ISIE’97 Student Forum on
Industrial Electronics, Guimarães, Portugal, July
7-11, 1997, pp. 31-36.
·
Silva,
M.; Cardeira, C.; Mammeri, Z., "Solving Real-Time Scheduling Problems with
Hopfield-type Neural Networks" in Proceedings of the 23rd EUROMICRO
Conference: New Frontiers of Information Technology, Budapest, Hungary, September
1-4, 1997, pp. 671-678.
·
Baptista,
L.; Martins, J., Cardeira, C.; "An open architecture for position and
force control of robotic manipulators" in Proceedings of ICECS'98 the 5th
IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, Lisbon,
Portugal, September 1998, pp. 471-474.
·
Lima,
P.; Silva, P., Santos, J., Cardeira, C.; "Centaur: A Vision-Based
Autonomous Mobile Robot" in Proceedings of EUREL'98 European Advanced
Robotics System Development: Mobile Robotics, Leiria,
Portugal, September 14-16, 1998.
·
Alves,
R.; Borges, J., Lima, R., Pasadas, F., Cardeira, C.;
"An Algorithm for Total Filling fo an Unknown
Surface: Analysis and Simulation" in Proceedings of EUREL'98 European
Advanced Robotics System Development: Mobile Robotics, Leiria,
Portugal, September 14-16, 1998.
·
Borges,
J., Lima, R., Alves, R.; Pasadas, F., Cardeira, C.;
"Triangulation Method for Determination of a Robot's Location" in
Proceedings of EUREL'98 European Advanced Robotics System Development: Mobile
Robotics, Leiria, Portugal, September 14-16, 1998.
·
Coelho,
A., Cardeira C., "Using the Hartstone
Uniprocessor Benchmark for the Performance Evaluation of Real-Time
Communication Architectures", in Proceedings of the WIP session of the 11th
Euromicro Conference on Real-Time Systems, York,
England, June 9-11, 1999, pp. 1-5.
·
Cardeira,
C., "A Real-Time Network for Control Systems", Proceedings of
SICICA’2000, the 4th IFAC Symposium on Intelligent Components and
Instruments for Control Applications, Buenos Aires – Argentina, September
13-15, 2000, pp. 291-296
·
Almeida,
L., Azevedo, J., Cardeira, C., Costa, P., Fonseca, P., Lima P., Ribeiro, F.,
Santos, V., "Mobile Robot Competitions: Fostering Advances in Research,
Development and Education in Robotics", CONTROLO’2000, the 4th Portuguese
Conference on Automatic Control, Guimarães –
Portugal, October 4-6, 2000, pp. 592-597.
·
Câmara,
B., Lopes, J., Marques, C., Lima, P., Cardeira, C., "IQ99 – A Mobile
Autonomous Vehicle, in Proceedings of CONTROLO’2000, the 4th Portuguese
Conference on Automatic Control, Guimarães –
Portugal, October 4-6, 2000, SSMRCP5.
·
Olumuyiwa C. Opaleye, Miguel P. Silva, “Open Architecture Implementation in Lumber
Cutting Machinery”, ECC 2001 (student forum), Porto, September 2001.
·
João
Weinholtz, Rui Loureiro,
Carlos Cardeira, João M. Sousa, “Automatic Creation of Simulation Models for
Flow Assembly Lines”, in Proceedings of Controlo
2004, The Sixth Portuguese Conference on Automatic Control, Faro, Portugal,
June 7-9, 2004.
·
Rui
Delgado, Gustavo Santos, Carlos Cardeira, Rui Loureiro,
Otto Leichsenring, “Web Based Supervision of Remote
Units”, in Proceedings of Controlo 2004, The Sixth
Portuguese Conference on Automatic Control, Faro, Portugal, June 7-9, 2004.
·
Rui
Delgado, Gustavo Santos, Carlos Cardeira, J. R. C. Pinto, Rui Loureiro, Otto Leichsenring,
“Remote Laboratory for Industrial Automation” in Proceddings
of VIRTUAL-LAB’2004, The 1st International Workshop on e-learning and Virtual
and Remote Laboratories (In conjunction with the International Conference on
Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2004), Setúbal, Portugal, August 24 - 25, 2004.
·
Gianpaolo Benincasa, Carlos Cardeira, David Claudino, Amelia
Maio, “FPIAA
-Find Persons Inside Atlas Areas: a system for finding and rescuing persons in
a very large physics experiment”, in SLAC-WP-049 the 5th International High
Energy Physics Technical Safety Forum Workshop, Menlo Park, California, April
11-15, 2005.
·
Carlos
Cardeira, José Sá da Costa, Agostinho Gomes, Jorge Gouveia, Amélia Maio, José
Pinhão, A Robot for Fiber Insertion in a Profile, in Actas do Encontro Científico do Robótica 2005
– Festival Nacional de Robótica, Coimbra, Abril de 2005, pp. 95-103, (selected
for publication in Robótica – Automação, Controlo, Instrumentação)
·
Hugo
Freitas, Pedro Vilela, Mário Ramalho, Carlos Cardeira, Rui Loureiro, Jorge
Bengala, “An Industrial Autonomous Guided Robot”, in Proceedings of the 16th
IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4 - 8, 2005, Paper ID: 03676.
· Sérgio Costa, Carlos Cardeira, João Pargana, F. Miguel Dionísio, Pedro A. Santos, Systems and Signals Online Questions and Grading, in Proceedings of ETFA 2005, the 10th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Catania, Italy, September 2005, pp 41-47.
·
Quintã
A. F., Santos J. P. O., Cardeira C. B., Assessment of DDE versus
ActiveX in Manufacturing Environments, 4º Congresso Luso Moçambicano de Engenharia, Maputo, Mozambique, August
2005, pp. 1011-1020.
· Carlos Cardeira, José Sá da Costa, A Low Cost Mobile Robot for Engineering Education, in Proceedings of IECON 2005, the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Raleigh, USA, November 2005.
· C. Cardeira, J. M. C. Sousa, J. R. Caldas Pinto, M. Ayala Botto, M. Ramalho, J. Sá da Costa, Integrating Mobile Robots Development and Competitions in Engineering Curricula, in Proceedings of INCOM 2006, the 12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Special Session "e-Learning and innovative pedagogies", Saint-Etienne, France, Mai, 2006.
· Fernando Carreira, Tomé Canas, Arlindo Silva and Carlos Cardeira, “i-Merc: A Mobile Robot to Deliver Meals inside Health Services”, in Proceedings of RAM 2006, the 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand, June 2006, pp. 805-809.
· C. Cardeira, O. Beltramello, H. Burckhart, S. Franz, G. Benincasa, A. Maio, “Communication Architecture of a system to find persons inside ATLAS”, in Proceedings of WFCS 2006, the 6th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, Torino, June 2006.
· C. Cardeira, A. W. Colombo, R. Schoop, “Analysis of wireless technologies for automation networking”, in Proceedings of the IPROMS 2006, the Second Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems, http://conference.iproms.org/, July 2006.
· Carreira, F. Canas, T., Silva, A., Cardeira, C. "A Design Approach for the Development of a Dedicated Meals Transporter Mobile Robot". in 5th International Conference on Mechanics & Materials in Design, July 24 - 26,2006, Porto, Portugal.
· P. Afonso, J. Azevedo, C. Cardeira, M. B. Cunha, P. Lima, V. Santos, “Challenges And Solutions in an Autonomous Mobile Robot Competition”, in Proceedings of CONTROLO’2006, the 7th Portuguese Conference on Automatic Control, Lisbon, Portugal, September 2006.
·
Artur
Granja, Jorge Martins, Carlos Cardeira, José Sa da Costa, Improving
navigation of an Autonomous Mobile Robot using System Identification and
Control, Proceedings of the
IEEE International Symposium
on Industrial Electronics (ISIE2007), Vigo
(Spain), June 4-7, 2007, Page(s):2948 - 2953.
· Goran Putnik, Carlos Cardeira, Paulo Leitão, Francisco Restivo, José Santos, Alojzij Sluga, Peter Butala, Towards Ubiquitous Production Systems and Enterprises, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2007), Vigo (Spain), June 4-7, 2007, Page(s):3203 - 3208.
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· João R. Caldas Pinto, Rafael Baeta, Mariana Pereira, Ricardo Laranjeira, João Sargo and Carlos Cardeira, Automatic Visual Inspection of Ceramic Plates based on SIFT and SURF Descriptors, RecPad 2013, the 19th edition of the Portuguese Conference on Pattern Recognition, Lisbon, November 1st, 2013 (poster).
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· Fernando Carreira, J. M. F. Calado, Carlos Cardeira and Paulo Oliveira, Complementary Filter Design with Three Frequency Bands: Robot Attitude Estimation, ICARSC 2015, IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, April 8-10, Vila Real, Portugal, pp. 168-173.
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· A. J. Arsénio; M. V. Carvalho; C. Cardeira; P. J. Costa Branco; R. Melício, Viability of a frictionless bearing with permanent magnets and HTS bulks, IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), 2016, pp. 1231 – 1236.
· A. J. Arsénio; M. V. Carvalho; C. Cardeira; P. J. Costa Branco; R. Melício, Conception of a YBCO superconducting zfc-magnetic bearing virtual prototype, IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), 2016, pp. 1226 – 1230.
· J. P. P. Cunha; C. Cardeira; N. C. Batista; R. Melício, Wireless technologies for controlling a traffic lights prototype, IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), 2016, pp 866 – 871.
· F. Rodrigues, C. Cardeira, J.M.F. Calado, R. Melício, Load Profile Analysis Tool for Electrical Appliances in Households Assisted by CPS, 1st Energy Economics Iberian Conference, EEIC | CIEE 2016, February 4-5, Lisbon, Portugal, Energy Procedia, Volume 106, December 2016, Pages 215-224
· F Rodrigues, C Cardeira, JMF Calado, R Melício, Family Houses Energy Consumption Forecast Tools for Smart Grid Management, CONTROLO 2016, Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 402 September 2016, pp 691-699
Publicações em congressos
nacionais
·
Pasadas, F., Cardeira, C., "Redes Locais de Tempo
Real em Ambientes Industriais : Rede FIP", in EEIC'96
: Encontro de Engenharia Informática e de Computadores, Tomar, Portugal, Junho
1996.
·
Carlos
Cardeira, José Sá da Costa, Agostinho Gomes, Jorge Gouveia, Amélia Maio, José
Pinhão, A Robot for Fiber Insertion in a Profile, Robótica 2005 – Actas do Encontro
Científico, Coimbra, 29 de Abril de 2005, pp. 95-103.
·
Rodrigues,
F. et. al., “Auditoria
Energética ao “Edifício Portugal” do Banco de Portugal em Lisboa”, 5.ª Conferência de Engenharia
"Engenharia' 2009 - Inovação e Desenvolvimento", Faculdade de
Engenharia da Universidade da Beira Interior, Covilhã, 25 a 27 de Novembro
2009.
Patentes
·
Carreira,
F. et. al., “Veículo Autónomo para Transporte em
Segurança de Refeições Hospitalares”, patente de invenção nacional
nº 104113, pedida a 26-06-2008, concedida a 23-06-2009.
Dissertação de Mestrado
·
Cardeira, C., "Controlo em Tempo Real de Sistemas Distribuídos",
Dissertação de Mestrado, Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de
Lisboa, Dezembro 1990.
Dissertação de Doutoramento
·
Cardeira, C., "Ordonnancement Temps Réel par Réseaux de
Neurones", Thèse de Docteur de l’Institut National Polytechnique de Lorraine,
spécialités Informatique et Automatique, CRIN, septembre 1994.
Relatórios Técnicos
· Cardeira, C., Mammeri, Z., Thomesse,
J.-P., "Modèles de Spécification des Contraintes d’Ordonnancement
des Tâches dans un Système Temps Réel Réparti", Rapport Technique
92-R-182, CRIN, Octobre 1992.
· Cardeira, C., Mammeri Z., "Ordonnancement
de tâches dans les systèmes temps-réel et répartis", Rapport Technique
no. 93-R-097, CRIN, 1993, soumis (mai 93) à Automatique, Productique et
Informatique Industrielle (révisée décembre 93, acceptée juin 94).
· Cardeira, C., Mammeri Z., "Using
Task Scheduling Algorithms for Fieldbus Traffic Scheduling", Rapport
Technique no. 93-R-253, CRIN, 1993, Submitted to Measurement, The Journal of
the International Measurement Confederation (submitted December 93, accepted
May 94).
· Cardeira, C., Mammeri Z., "Using
slack neurons for optimization under lower-bounded inequality constraints",
Rapport Technique no. 93-R-254, CRIN, 1993.
· Cardeira, C., Mammeri, Z., "Ordonnancement
de tâches temps réel par l’utilisation des réseaux des neurones",
Rapport Technique no. 93-R-281, CRIN, Sept. 1993.
· Silva, M., Cardeira, C., Mammeri,
Z., "Hopfield Neural Networks for Optimal Solutions on Real-Time
Scheduling Problems", GCAR Internal Report, 1999.
· Silva, M., Cardeira, C "Hopfield
Neural Networks and Combinatorial Problems : The
N-Queen Problem", GCAR Internal Report, 1999.
· Silva, M., Cardeira, C., Mammeri,
Z., "Dynamic Planning-Based Scheduling with Hopfield-type Neural
Networks", GCAR Internal Report, 1999.
· Cardeira, C., Juanole, G., Mammeri,
Z., "Handling Precedence Constraints with the PC-EDF algorithm",
Rapport Technique IRIT, Janvier 2000.
· Cardeira, C., Juanole, G., Mammeri,
Z., "Using Petri Nets Reachability to Prove Real-Time Schedulability", Rapport Technique LAAS, Mars
2000.
Trabalhos citados (Fonte:
Google Scholar)
http://scholar.google.pt/citations?user=O8V_XfEAAAAJ&hl=pt-PT&oi=ao
Teses de Mestrado
Orientadas (pré-Bolonha)
·
Fátima Pasadas, Protocolos de comunicação para redes locais em ambientes
industriais: tráfego aperiódico em redes de terreno, Tese de Mestrado, IST,
Universidade Técnica de Lisboa, Março 1997.
Menção : Aprovada por unanimidade
·
Luís Mendonça, Escalonamento preemptivo de tarefas utilizando lógica
difusa, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Março 1997.
Menção : Aprovado por unanimidade
·
Miguel Silva, Real-Time Scheduling Algorithms based on Hopfield-type
Neural Networks, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa,
Junho 1998.
Menção : Aprovado por unanimidade
·
Anabela Coelho, Uso do Hartstone Uniprocessor Benchamark para a Análise
de Desempenho de Redes de Terreno, Tese de Mestrado, IST, Universidade
Técnica de Lisboa, Julho 1999.
Menção : Aprovado por unanimidade
·
Paulo Pinto, Sistema Avançado de Monitorização para a Transformação de
Plásticos, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Julho
1999 (co-orientador Prof. António Osório, INETI).
Menção : Aprovado por unanimidade
·
Olumuyiwa Cãmara Opaleye, Open Architecture Automation of a Lumber Saw
Machine, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Março 2003.
Menção : Aprovado por unanimidade
·
Fernando Paulo Neves da Fonseca Carreira, Concepção de Robôs
Móveis Aplicados aos Serviços de Saúde
Tese de Mestrado, IST, Universidade
Técnica de Lisboa, Maio 2007.
Menção : Aprovado por unanimidade
·
Camilo Augusto Rebocho de Jesus Christo, Service Oriented
Architecture for Mobile Robots Integration, Tese de Mestrado, IST,
Universidade Técnica de Lisboa, Fevereiro 2008.
Menção : Aprovado por unanimidade
Pós Bolonha:
·
Edwin
John Oliveira Carvalho, Localization and
Cooperation of Mobile Robots Applied to Formation Control (co-orientador
Prof. Miguel Pedro Silva), Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de
Lisboa, Outubro de 2008.
·
Nota Obtida : 19
·
Presença em comités
técnico-científicos
· Membro dos seguintes IEEE Industrial Electronics Society Technical Committees (http://ieee-ies.org/techcomm )
· IEEE Industrial Electronics Society Technical Committee on Industrial Agents
· IEEE Industrial Electronics Society Technical in Education in Engineering and Industrial Technologies
· Membro do RoboCup Junior Rescue Technical Committee (http://rcj.robocup.org/community.html )
·
Membro
da Comissão Técnico-Científica, do comité tecnico da Busca e salvamento Junior
e do COMITÉ DE ÉTICA do festival Nacional de robótica (http://www.spr.ua.pt/fnr )
·
Participação em júris de
doutoramento
·
Reitoria da Universidade do Aveiro, Provas de Doutoramento do Mestre Pedro
Nicolau Faria da Fonseca, Abril 1999.
Função desempenhada : Arguente
·
Reitoria da Universidade do Porto, Provas de Doutoramento do Licenciado Eduardo
de Médicis Tovar, Julho 1999.
Função desempenhada : Arguente
Participação em júris de
equivalência de doutoramento
·
Reitoria da Universidade do Porto, Equivalência ao Grau de Doutor no ramo
de Engenharia do Licenciado Francisco Manuel Madureira e Castro Vasques de
Carvalho, Outubro 1996.
Função desempenhada : Relator
·
Reitoria da Universidade Técnica de Lisboa, Equivalência ao Grau de Doutor
em Engenharia Informática e de Computadores de Miguel Leitão Bignolas Mira da
Silva, Setembro 1998.
Função desempenhada : Relator
Participação em júris de
mestrado
·
Instituto Superior Técnico, Provas de Mestrado do Licenciado Luís Manuel
Barateiro Gonçalves da Silva (dissertação orientada pelo Prof. Doutor Paulo
Veríssimo), 23 de Fevereiro de 1996.
Função desempenhada : Presidente do júri
·
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Provas de Mestrado do
Licenciado Sérgio Manuel Escarduça Loureiro (dissertação orientada pelo Prof.
Doutor Adriano Carvalho), 5 de Fevereiro de 1997.
Função desempenhada : Arguente
·
Universidade de Aveiro, Provas de Mestrado da Licenciada Rosa Charneca
Pasadas (dissertação orientada pelo Prof. Doutor José Alberto Fonseca), 21 de
Junho de 1997
Função desempenhada : Arguente
·
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Provas de Mestrado do
Licenciado Luís Miguel Lino Ferreira (dissertação orientada pelo Prof. Doutor
Artur Capelo Cardoso), Julho 1997
Função a desempenhada : Arguente
·
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Provas de Mestrado do
Licenciado Carlos Jorge Almeida Costa (dissertação orientada pelo Prof. António
Pessoa de Magalhães), Fevereiro 1999.
Função a desempenhada : Arguente
Participação em júris de
equivalência de mestrado
·
Reitoria da Universidade do Porto, Equivalência ao Grau de Mestre em
Engenharia Electrotécnica e de Computadores do Licenciado Francisco Manuel
Madureira e Castro Vasques de Carvalho, 25 de Setembro de 1998.
Função desempenhada : Relator
Revisão de artigos em revistas
internacionais
·
IEEE Transactions on Neural Networks
·
IEEE Transactions on Industrial Informatics
·
IEE Proc. Control Theory & Applications
Organização de Eventos
·
Membro da Organização do Festival Internacional de Ciência e Tecnologia,
(Incluindo o Campeonato Internacional de Robótica Móvel) organizado pelo IST,
Découverte et Communication e Universidade de Aveiro, 25 a 26 de Setembro 1997,
(http://alfa.ist.utl.pt/~fict/).
·
Membro do Jury do "Championnat du Monde de
Robotique Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des
Sciences et Technologie ", Bourges, France, Mai 1999
·
Membro da Comissão Tecnico-Cientifica do Robótica 2001, Festival Nacional
de Robótica, Guimarães.
·
Membro da Comissão Tecnico-Cientifica do Robótica 2002, Festival Nacional
de Robótica, Aveiro.
·
Membro da Comissão Tecnico-Cientifica e da organização do Robótica 2003,
Festival Nacional de Robótica, Lisboa.
·
Membro da Comissão Tecnico-Cientifica do Robótica 2004, Festival Nacional
de Robótica, Porto.
·
Membro da Comissão Tecnico-Cientifica do Robótica 2005, Festival Nacional
de Robótica, Coimbra.
·
Membro da Comissão Tecnico-Cientifica do Robótica 2006, Festival Nacional
de Robótica, Guimarães.
· CONTROLO’2006, the 7th Portuguese Conference on Automatic Control, Lisbon, 11 -- 13 September 2006 (Member of the Local Organizing Committee).
Participação em comités de
programa de conferências
·
Control’96, the 2nd Portuguese Conference on Automatic Control,
Porto, Portugal, September 11-13, 1996.
·
RTS 2000, Le Salon des Solutions Informatiques Temps Réel et des Systèmes
Embarqués, 8ème Edition, Porte de Versailles, Paris, France, Mars 28-30, 2000.
·
RTS 2001, Le Salon des Solutions Informatiques Temps Réel et des Systèmes Embarqués,
9ème Edition, Real-Time and Embedded Systems, Porte de Versailles, Paris,
France, Mars 6-8, 2001. http://www.irit.fr/RTS01/index2.html
Revisão de artigos para
conferências
· ISIE’97, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Guimarães, Portugal, July 7-11, 1997.
·
ETFA'99, The 7th IEEE International Conference on Emerging
Technologies and actory Automation, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Catalonia, Spain, October
18-21, 1999 (member of the Automated Manufacturing Systems Development
Methodology Track Committee)
·
ETFA 2005, the 10th IEEE International Conference on Emerging
Technologies and Factory Automation, Facolta'
di Ingegneria, Catania, Italy, 19-22 September 2005
·
IECON 2005, the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial
Electronics Society, Raleigh, USA, November 2005
·
Robocup 2006 RoboCup
International Symposium 2006, Bremen, Germany, 19th and 20th of June 2006
·
ISIE 2006 the IEEE International Symposium on Industrial Electronics,
ETS-Downtown Montréal, Québec, Canada, 9-13 July 2006
·
IEEE RAM 2006 2nd IEEE
Internatiional Conference on Robotics, Automation and
Mechatronics, Bangkok,, Thailand, 7 -- 9 June 2006
·
IPROMS 2006 the 2006 I*PROMS NoE Virtual International
Conference on Intelligent Production Machines and Systems, 3 -- 14 July 2006
Avaliação de Projectos
·
Membro da Comissão de Acompanhamento do projecto FACAP (Fábrica de Calçado
PEDIP), PEDIP II, Medida 4.4, Acção B, Projecto Mobilizador.
Prémios
·
Enquanto aluno do IST foi laureado com a bolsa Costa André Júnior
destinada ao aluno do IST bolseiro dos Serviços Sociais da Universidade Técnica
de Lisboa com melhores classificações.
·
8º Lugar no "Championnat du Monde de
Robotique Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des
Sciences et Technologie ", La Ferté Bernard, France, Mai 1996
·
1º Prémio de Design Industrial
no "Championnat du Monde de Robotique Mobile – Catégorie Libre", no
"Festival international des Sciences et Technologie ",
Carquefou, France, Mai 1997 (4º Lugar na Competição)
·
1º Lugar no "Championnat du Monde de
Robotique Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des
Sciences et Technologie ", Bourges, France, Mai 1998
·
2º Lugar no "Championnat du Monde de Robotique
Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des Sciences et
Technologie ", Loures, Portugal, Setembro
1998
·
2º Lugar no "Championnat du Monde de
Robotique Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des
Sciences et Technologie ", Bourges, France, Mai 1999
Bolsas de estudo
·
Obteve uma bolsa para Doutoramento no estrangeiro ao abrigo do programa
Ciência (ref. BD10572/IA) de Março de 1991 a Fevereiro de 1994.
·
Obteve uma bolsa da NATO (INVOTAN) para participação no "Nato Advanced
Study Institute on Real-Time Computing" em Outubro de 1992.
·
Obteve uma bolsa NATO (INVOTAN) para participação no "Nato Advanced
Study Institute on Constraint Programming" em Agosto de 1993.
·
Obteve uma bolsa da JNICT para complementar a participação no "Nato
Advanced Study Institute on Real - Time Computing" em Outubro de 1992.
·
Obteve bolsa de curta duração (3 meses) ao abrigo do Acordo Luso - Francês
suportado pela JNICT e pela Embaixada de França em Portugal, para prosseguir o
doutoramento em França, de Marco de 1994 a Maio de 1994.
·
Obteve bolsa de curta duração da Fundação Calouste Gulbenkian (3 meses)
para prosseguir o doutoramento de Junho de 1994 a Agosto de 1994.
·
Obteve uma bolsa para participar no MCU/UMC’95 "International Workshop
on Universal Machines and Computations", Université de Paris VI, 29-3-95 a
1-4-95 , atribuída pela própria organização do Workshop.
·
Obteve uma bolsa para Pós-Doutoramento no estrangeiro ao abrigo do programa
PRAXIS-XXI (ref. BPD20393/99) de Setembro de 1999 a Fevereiro de 2000.
Outras participações no
meio socio-cultural
·
Convidado pelo programa de divulgação científica "Rumo à Lua"
(emissão de 17/11/96) do canal 1 da RTP da autoria de Clara Pinto Correia.
Carreira Pedagógica
1995 Professor Auxiliar do IST. Actualmente é
responsável no Instituto Superior Técnico pelas seguintes disciplinas:
o Controlo Integrado de Produção do 5º ano da Licenciatura em Engenharia
Mecânica.
o Modelação de Processos do 2º ano da Licenciatura em Engenharia
Informática e de Computadores (co-responsável).
o Informática Industrial do 5º ano da Licenciatura em Engenharia
Mecânica.
o Informática Industrial do 1º trimestre do Mestrado em Engenharia
Mecânica.
o Automação Industrial, do 2º trimestre do Mestrado em Engenharia
Mecânica.
Foi
responsável pelas seguintes disciplinas
o Automação Industrial, do 3º ano da Licenciatura em Engenharia
Mecânica.
o Controlo, Automação e Robótica do 4º ano da Licenciatura em Engenharia e
Gestão Industrial.
1992 Deu apoios a aulas em universidades francesas
nomeadamente:
o Na Ecole Nationale Supérieure
d’Electricité et de Mécanique (ENSEM) de Nancy, sobre Automação Industrial,
(aulas ao nível da licenciatura).
o No Institut National Polytechnique de
Lorraine (INPL), sobre escalonamento em sistemas tempo-real (aulas ao nível da
licenciatura).
o Na Ecole Supérieure d’Informatique et
Automatique de Lorraine (ESIAL), sobre Redes Locais Industriais (aulas ao nível
da licenciatura).
o Na Universidade Henry Poincaré, sobre
escalonamento em sistemas tempo-real (aulas ao nível de DEA - Mestrado)
1990 Assistente no IST onde leccionou disciplinas de
Automação Industrial, Electrónica e Instrumentação, Controlo Digital.
1990
Leccionou um curso intensivo de arquitectura de processadores
na Universidade de Luanda.
1986 Assistente estagiário no IST onde leccionou
disciplinas de Servomecanismos, Automação e Controlo, Automação Industrial,
Electrónica e Instrumentação, Controlo Digital.
Acções de Formação
·
Responsável pedagógico da acção de Formação Contínua de Professores e
Responsáveis da Administração Educacional (Programa PRODEP / Medida 2 / FOCO)
intitulada Automação Industrial (acção número 38 ), 1997 e 1996.
·
Formador na acção FSE - ADIST / Técnicos de Instrumentação, Acção dirigida
pelo prof. J. M. G. Sá da Costa, 1987, 1988, 1989.
·
Formador nas disciplinas "Micro-Informática e Controlo" e
"Sistemas de Medição e Controlo" da acção FSE - ADIST / Conservação
de Energia, Acção dirigida pelo prof. João Ventura, 1986, 1987.
·
Formador na disciplina "Sistemas de Medição e Controlo" da acção
FSE - ADIST / Combustão e Energia, Acção dirigida pelo prof. Mendes Lopes,
1986, 1987.
Trabalhos orientados
Projectos de disciplinas da Licenciatura
·
Pereira, H., Martins, J., Breve Tutorial sobre Motores Passo a Passo,
1996.
·
Faria, M., Bento, J. Silva, A., Unidade de Demonstração de Controlo de
posição de um cilindro pneumático sem haste, 1996.
·
Rocha, L., Martins, J., Melo, P., Controlo de Motores de Corrente
Alternada, 1996.
·
Rito, M., Pereirinha, E., Ambientes de Programação para Autómatos
Programáveis, 1996.
·
Lousada, A., Ramalho, F., Alves, R., Tutorial para o ambiente PG4 para
programação de Autómatos SAIA, 1996.
·
Sabino, L. Candeias, B., Utilização de ferramentas gráficas tridimensionais
aplicada à supervisão e controlo em tempo real de processos físicos, 1996.
·
Yip, N., Dal Maso, P., Manual de Auto-aprendizagem para programação de
Autómatos SAIA, 1995.
·
Martins, P. Controlo de Velocidade de Motores de Corrente Contínua, 1995.
·
Coelho, R., Projecto TTCAR - Limited
slip differential, 1994.
·
Renato, P. Instalação e operação da Rede UNITELWAY para Autómatos
Telemecanique, 1995.
Projectos de fim de curso
·
Silva, S., Raposo, F., Simulação Gráfica de Algoritmos de Escalonamento
em Sistemas Tempo-Real, Trabalho Final de Curso, Engenharia Informática e
de Computadores, 1996.
·
Prates, J., Ambiente Gráfico de Simulação de Escalonamento em Tempo-Real
de Tarefas baseados em redes neuronais, Trabalho Final de Curso, Engenharia
Informática e de Computadores, 1996.
·
Pereirinha, E., Rito, M, Sistemas Multimédia Educativos para Automação
Industrial, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1997.
·
Dal Maso, P., Melo, P., Sistema de Controlo de uma máquina automática,
Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1997.
·
Sabino, L. Candeias, B., Monitorização de uma máquina automática,
Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1997.
·
Freire, S., Gestão de uma máquina automática, Projecto de Sistemas,
Engenharia Mecânica, 1997.
·
Martins, J., Rocha, L., Máquina Embaladora de Paletes, Projecto de
Sistemas, Engenharia Mecânica, 1997.
·
Pinto, M., Construção de um robot móvel, Projecto de Sistemas,
Engenharia Mecânica, 1997.
·
Borges, J., Alves, R. Cobertura de um espaço desconhecido, Projecto
de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1998.
·
Lima, R. Localização num espaço desconhecido, Projecto de Sistemas,
Engenharia Mecânica, 1998.
·
Fraga, E., Construção de um robot móvel, Projecto de Sistemas,
Engenharia Mecânica, 1998.
·
Portela, N., Marques, C., IQ1 – Robot Competidor , Projecto de
Sistemas, Engenharia Electrotécnica, 1998 (co-orientador).
·
Gonzaga, S., Santos, S., Sistema de Controlo e Supervisão de Máquina
Automática para Inserção de Fibras, Projecto de Sistemas, Engenharia
Informática e de Computadores, 1998.
·
Gonzaga, S., Tavares, C., Sistema de Controlo e Supervisão de Máquina
Automática para Inserção de Fibras, Projecto de Sistemas, Engenharia
Informática e de Computadores, 1998.
·
Camacho, J., Almeida, H., Automatização de uma Máquina de Corte de
Madeira, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1998.
·
Camara, B., Lopes, J, IQ99 – Robot Competidor , Projecto de
Sistemas, Engenharia Informática e de Computadores, 1998 (co-orientador).
·
Selma, A., Lopes, R., Supervisão e Manutenção de Máquina Automática para
Inserção de Fibras , Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1998-1999.
·
Santos, D., Trindade, R., Supervisão e Manutenção de Linha de Enchimento
de Refrigerantes, Projecto de Sistemas, Engenharia Informática e de
Computadores, 1998-1999.
Cursos de formação pedagógica
em que participou (na qualidade de formando)
·
Técnicas de Comunicação Video I - Utilização e Exploração Pedagógica,
Instituto de Comunicação Multimédia da Universidade Aberta, curso organizado pelo
Centro de Formação de Recursos da Reitoria da Universidade Técnica de Lisboa,
21 a 26 de Outubro de 1996 (20 horas).
·
Técnicas de Comunicação Video II - Concepção e Produção, Instituto de
Comunicação Multimédia da Universidade Aberta, curso organizado pelo Centro de
Formação de Recursos da Reitoria da Universidade Técnica de Lisboa, 20 a 27 de
Janeiro de 1997 (24 horas).
·
Técnicas Teatrais Aplicadas ao Professor, ministrado pelos formadores
Onivaldo Oliveira e Marco Mascarenhas (formadores certificados pelo Conselho
Científico - Pedagógico da Formação Contínua), curso organizado pelo Centro de
Formação de Recursos da Reitoria da Universidade Técnica de Lisboa, 4 de Março
a 14 de Abril de 1997 (50 horas).
·
Curso de Formação para a Didáctica Universitária, ministrado pelos docentes
(José António SANCHEZ NUÑEZ e Emílio CONTRERAS MUNOZ) do Instituto de Ciências
da Educação, Universidade Politécnica de Madrid, organizado pela Universidade
Técnica de Lisboa, 12 a 23 de Janeiro de 1998 (40 horas).
GESTÃO E VIDA EM
COMUM DA INSTITUÍÇÃO
Participações na gestão e
vida em comum na instituição e no grupo em que está inserido :
o Foi vogal da Comissão Executiva do
Departamento de Engenharia Mecânica.
o Foi Responsável da comissão Informática,
que é responsável pela instalação, manutenção e actualização do sistema
informático do GCAR.
o Elaborou a proposta de criação de um novo
laboratório de Automação Industrial redimensionado para poder suportar um
número maior de alunos.
o Participa regularmente na apresentação do DEM
dos alunos do ensino secundário, eventuais candidatos a uma licenciatura em
Engenharia Mecânica do IST.
o Pertenceu à comissão do IDMEC que elaborou
a candidatura do IDMEC aos concursos PRAXIS de contratos - programa com as
unidades de investigação.
o Promoveu a adesão do IDMEC a WorldFIP
Europe, entidade responsável pela difusão das normas FIP na Europa. Desta
adesão o IDMEC beneficiou gratuitamente de uma rede local industrial FIP que se
encontra instalada e está a ser usada para educação, investigação e divulgação.
o Em colaboração com o GIRE, participa na
organização da visita ao IST dos participantes do Institut National
Polytechnique de Grenoble (INPG), no âmbito do "Congrès 97 - Association
des Ingénieurs de l’INPG" que terá lugar de 8 a 10 de Maio de 1997.
o Promoveu a assinatura de um convénio de
cooperação entre o IST e o INPL que visa prosseguir o intercâmbio entre as duas
instituições. Este intercâmbio foi suportado pela Embaixada de França e pela
JNICT tendo até agora permitido cerca de uma dezena de missões nos dois
sentidos.
o Promoveu a assinatura de um convénio de
cooperação entre a UTL e a Universidade Paul-Sabatier em França que define o
procedimento de co-tutela na preparação e defesa da dissertação de Doutoramento
do Mestre Miguel Sérgio Amaro Pedro Silva.
Promoveu a realização dos
seguintes seminários :
o Thomesse, J.-P., Les Réseaux Temps-Réel,
22/11/94, 11:00 - 13:00, Edifício de Pós-Graduação, sala PA2 (cave).
o Pasadas, F., Apresentação da rede FIP,
23/01/95, 10:00 - 12:30, Edifício de Pós-Graduação, sala P8.
o Lima, P., "Arquitectura de
Controlo do Robot Português: Algoritmos de Controlo e de Seguimento da
Pista", in A participação do IST no Campeonato Internacional de
Robótica Móvel de La Ferté-Bernard - França, 25/6/1996, 14:15 - 14:35, Sala de
Reuniões do DEM.
o Cardeira, C., "Escolha e
Dimensionamento dos Motores", in A participação do IST no Campeonato
Internacional de Robótica Móvel de La Ferté-Bernard - França, 25/6/1996, 14:40
- 15:00, Sala de Reuniões do DEM.
o Raposo, L., Silva, S., "A
user friendly and pedagogic tool for education on real-time scheduling
algorithms", in RTDS’96 - The 1st Internal Seminar on Real
Time Distributed Systems, Tuesday 16th July 1996, 9:15 - 9:30, Sala
de Reuniões do DEM.
o Cordeiro, A., "Software Tools
for Communications with PLCs", in RTDS’96 - The 1st
Internal Seminar on Real Time Distributed Systems, Tuesday 16th July
1996, 9:30 - 9:45, Sala de Reuniões do DEM.
o Mendonça, L., "A fuzzy
decision maker for real time scheduling problems", in RTDS’96 - The 1st
Internal Seminar on Real Time Distributed Systems, Tuesday 16th July
1996, 9:45 - 10:15, Sala de Reuniões do DEM.
o Pasadas, F., "Real Time protocols
for industrial local networks", in RTDS’96 - The 1st Internal
Seminar on Real Time Distributed Systems, Tuesday 16th July 1996,
10:30 - 11:00, Sala de Reuniões do DEM.
o Silva, M., "Handling Real
Time Constraints with Hopfield Neural Networks", in RTDS’96 - The 1st
Internal Seminar on Real Time Distributed Systems, Tuesday 16th July
1996, 11:00 - 12:00, Sala de Reuniões do DEM.
o Cardeira, C., "A regra k-de-N
aplicada a resolucao aproximada de problemas de escalonamento nos sistemas
tempo-real", 15/01/96, 10:30 - 12:30, Sala de Reuniões do GCAR.
o Silva, M., "Resolução exacta de
problemas de escalonamento preemptivo, baseados em redes de optimizacao",
22/01/96, 10:30 - 12:30, Sala de Reuniões do GCAR.
o Pasadas, F., "Propostas para
melhoramento do trafego aperiódico em redes de terreno", 29/01/96,
10:30 - 12:30, Sala de Reuniões do GCAR.
o Mendonça, L., "Fuzzy Concepts
Applied to Preemptive Real-Time Tasks Scheduling",
12/02/96, 10:30 - 12:30, Sala de Reuniões do GCAR.
o Cordeiro, A., "PLC's: Programming
Languages and Products", 21/02/96, 10:30 - 12:30, Sala de Reuniões
do GCAR.