CURRICULUM VITÆ

de

Carlos B. Cardeira

Resumo do CURRICULUM VITÆ de Carlos B. Cardeira

Carlos B. Cardeira (MSc´91, PhD´94), nasceu em Quinjenje (Angola) em 1962. É actualmente Professor Auxiliar do Instituto Superior Técnico, onde se licenciou em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 1985. Em 1990 concluiu o Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores e em 1994 concluiu no Institut National Polytechnique de Lorraine - França, o doutoramento nas especialidades de Informática e Automação. As suas áreas preferenciais de investigação situam-se no domínio da Automação Industrial, incluindo as redes locais industriais e sistemas tempo real.

Já foi ou é responsável no IST pelas disciplinas Automação Industrial, Controlo Integrado de Produção e Informática Industrial da Licenciatura em Engenharia Mecânica (LEM), e pelas disciplinas Modelação de Processos, Sistemas e Sinais e Sistemas de Automação Industrial da licenciatura e mestrado em Engenharia Informática e de Computadores (LEIC), bem como das disciplinas Automação Industrial e Informática Industrial do Mestrado em Engenharia Mecânica (MEM). Após Bolonha foi responsável pelas disciplinas de Sistemas e Sinais da LCEIC, Sistemas de Automação do MEIC e Controlo e Automação Industrial do MEGI.

Participou em vários projectos de investigação tendo sido responsável por 6 deles. Participou em vários júris de provas de Mestrado e num júri de Doutoramento. Orientou várias teses de Mestrado. Entre os artigos publicados incluem-se algumas publicações em revistas ou capítulos de livros de editoras internacionais e algumas dezenas publicações em actas de conferências internacionais com comité de leitura.

CURRICULUM VITÆ Detalhado

IDENTIFICAÇÃO

Dados Pessoais

Naturalidade e estado civil

Carlos Cardeira nasceu a 7 de Junho de 1962 em Quinjenje (Angola), é casado e tem quatro filhos em idade escolar.

Graus Académicos

1995 Equivalência ao Grau de Doutor no ramo de Engenharia Informática e de Computadores pela Universidade Técnica de Lisboa através do Instituto Superior Técnico, atribuída por decisão do júri nomeado por despacho reitoral da Universidade Técnica de Lisboa.

Data da obtenção da Equivalência : 30 de Outubro de 1995

1994 Docteur d´Université, atribuído pelo Institut National Polytechnique de Lorraine, em Nancy - França, Spécialités Informatique et Automatique.

Data da obtenção do diploma : 30 de Setembro de 1994

Classificação : Très Honorable avec Félicitations

1991 Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores atribuído pela Universidade Técnica de Lisboa através do Instituto Superior Técnico.

Data da obtenção do diploma : 14 de Dezembro de 1990

Classificação : Muito Bom (por unanimidade)

1985 Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pelo Instituto Superior Técnico,

Data da obtenção do diploma : 6 de Outubro de 1985

Classificação : 15

1980 Fim dos estudos secundários, na Escola Secundária Rodrigues Lobo em Leiria, e admissão no Instituto Superior Técnico.

Data do fim dos estudos secundários : 30 de Julho de 1980

Média de Entrada no IST : 17.8

INVESTIGAÇÃO

Carreira de Investigação

2006- Licença Sabática na Schneider-Electric em Seligenstadt na Alemanha.

2005- Corresponding Associate no CERN em Genebra.

1999- Pós-Doutoramento no LAAS e no IRIT em Toulouse.

1994- Investigador do Centro de Sistemas Inteligentes do IDMEC.

1991- Investigador do CRIN (Nancy - França) onde realizou doutoramento sobre escalonamento em sistemas tempo-real sob direcção do professor Jean-Pierre Thomesse.

1986- Investigador inserido no GCAR (Grupo de Controlo, Automação e Robótica) do CAUTL onde realizou mestrado sobre Controlo em Tempo Real de Sistemas Distribuídos.

1984- Estágio no INESC onde realizou projecto de final de curso.

Projectos de Investigação

· Responsável do projecto CERN “Find Persons in Atlas Areas”

· Responsável do projecto Schneider “wireless sensors for automation”

· Responsável do projecto Bombardier, Escalonamento da linha de produção

· Responsável pelo projecto "Automatização de Serra de Corte", Contracto IDMEC nº PL-127.

· Participa no projecto CERN "Robotização de Inserção de Fibras Ópticas no Calorímetro TILECAL", Contracto nº PCERN/P/CA/1108/96.

· Participa no projecto PRAXIS "Controlo Activo de Estruturas Mecânicas Flexíveis em Manipuladores", aprovado em Abril de 1997.

· Foi o Responsável pelo projecto PRAXIS intitulado "Estabilidade de Sistemas Multivariáveis e não Lineares para a Resolução Aproximada e Polinomial de problemas NP-Completos, Aplicável à Resolução Aproximada de Problemas de Escalonamento em Sistemas Tempo-Real, contracto nº PRAXIS/PCEX/P/MAT/120/96

· Foi o Responsável Português pelo projecto "Escalonamento e Protocolos Tempo Real", ao abrigo do acordo de cooperação científica e técnica Luso-Francês, suportado pela JNICT - Embaixada de França.

· Co-proponente do projecto JNICT - Fundo de Apoio à Comunidade Científica "Protótipos de Veículos Inteligentes Autónomos de Pequenas Dimensões", PROC.435.40.50, 9/96/6/0226.

· Participou no projecto BRITE "Film Actuators and Active Noise Control for Comfort in Transportation Systems - FACTS", Contrato nº BRPR/CT96/0209.

Publicações Científicas

Capítulos de livros editados no estrangeiro

· Alexandre, F., Cardeira, C., Charpillet, F., Mammeri, Z., Portmann, M.-C, "Scheduling Using Genetic Algorithms and Artificial Neural Networks", in Artiba and Elmaghraby (eds), Compu-search Methodologies II - Production and Scheduling of Manufacturing Systems, Chapman & Hall, May 1997, pp. 301-336.

Artigos em revistas editadas no estrangeiro

· Cardeira, C., Mammeri Z., "A Schedulability Analysis of Tasks and Network Traffic in Distributed Real-Time Systems", in Finkelstein, L. (ed.) Measurement, The Journal of the International Measurement Confederation IMEKO, nº 15, 1995, pp. 71-83.

· Cardeira, C., Mammeri, Z., "Ordonnancement de tâches dans les systèmes temps réel et répartis: Algorithmes et critères de classification", Automatique, Productique et Informatique Industrielle, Vol. 27, n. 4, Editons HERMES, septembre 1994, pp. 353-384.

· C. Cardeira, A. W. Colombo, R. Schoop, “Wireless solutions for automation requirements”, in ATP International – Automation Technology in Practice, IFAC-affiliated journal, Vol 2, September 2006, pp 51-58.

· Aad et. Al, “The ATLAS Experiment at the CERN Large Hadron Collider”, in Journal of Instrumentation, Institute of Physics Publishing and SISSA, n. 3 (2008) S08003, pp 1-407.

Capítulos de livros editados no estrangeiro, a partir de artigos seleccionados de conferências

· Cardeira, C., Mammeri, Z., Thomesse, J. P., "Scheduling in Fieldbus Based Real-Time Systems", in A. Stoyenko and W. Halang (eds), Real-Time Computing, Springer-Verlag Series on Computer and Systems Sciences, 1994, pp. 568-573.

Artigos em revistas editadas no estrangeiro a partir de artigos seleccionados de conferências

· Cardeira, C., Simonot-Lion, F., Bayard, M., "Intelligent Field Devices and Field Buses: Impact on Applications Design Methodology", in Groumpos P. (guest editor) Studies in Informatics and Control, Vol. 4, number 3, September 1995, pp. 255-262.

Publicações em revistas nacionais

· Cardeira, C., Thomesse, J. P., "O bus de campo FIP", Electricidade - Revista de Engenharia Electrotécnica e Electrónica, de Comunicações e Gestão, Vol. 38, N. 307, Janeiro 1994, pp. 6-12.

· Lima, P.; Cardeira, C.; "The MiniRobot Project: Learning from Building Small Mobile Robots" IST Science & Tecnology, N. 3, December 1998, pp. 16-22.

· Luis Almeida, José Azevedo, Carlos Cardeira, Pedro Fonseca, Pedro Lima, Fernando Ribeiro, Vítor Santos, "Robótica 2001 – Festival Nacional de Robótica", Revista Robotica Automação, Controlo e Instrumentação, 2001.

· P. Lima, J.M. Sousa, M. I. Ribeiro, C. Cardeira and L. Custódio. Robótica 2003 – 3º Festival Internacional de Robótica, In Revista Robótica, n. 51, 2003, pp. 10-14.

· Carlos Cardeira, José Sá da Costa, Agostinho Gomes, Jorge Gouveia, Amélia Maio, José Pinhão, A Robot for Fiber Insertion in a Profile, in Revista Robótica, n. 63, 2º trimestre, 2006 pp. 4-8.

· Carlos Cardeira, “Das Ideias à Inovação: a importância do ensino experimental”, in Revista Robótica, n. 67, 2º trimestre, 2007 pp. 30-31.

· Fernando Carreira, Tomé Canas, Arlindo Silva e Carlos Cardeira; “i-Merc: um novo conceito para a Segurança e Qualidade da Distribuição de Refeições”. In Revista Robótica. Nº 72. 3º trimestre, 2008, pp. 4-10.

· Fernando Carreira, Camilo Christo, Duarte Valério, Mário Ramalho, Carlos Cardeira, João Calado and Paulo Oliveira, Experimental Validation of a PCA-Based Localization System for Mobile Robots in Unstructured Environments, in Revista Robótica, n. 88, 2012, pp 12-17 (selected from Proceedings of Robotica 2012: 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Guimarães, April 11, 2012).

Publicações em actas de congressos internacionais

· Cardeira, C., Mammeri, Z., Thomesse, J.P., "Scheduling of tasks and Traffic in Fieldbus Based Real-Time Systems - poster", NATO Advanced Study Institute on Real-Time Computing, St. Marteen, Deutch Antilles, October 1992, pp. 673.

· Song, Y., Simonot, F., Thomesse, J.P:, Bianchi, F., Cardeira, C., "L’Impact des Réseaux Locaux dans les Systèmes Automatisés de Production: Une expérience d’enseignement", In J. F. Le Maître (ed) Colloque Européen Productique et Formation (PROFORMAT 92), IIRIAM, Marseille, France, Octobre 1992, pp. 181-190.

· Cardeira, C., Siebert, M., Thomesse, J.P., "Scheduling on Fieldbus With Smart Transducers/Transmitters, in Eugène, C. (ed.), Proceedings of the 6th IMEKO TC-4 International Symposium on Intelligent Instrumentation for Remote and On-Site Measurements, Brussels, May 1993, pp. 259-265.

· Cardeira, C., Mammeri, Z., "Neural Networks for Satisfying Real -Time Task Constraints", in Proceedings of SPRANN’94 Imacs International Symposium on Signal Processing, Robotics, and Neural Networks, IEEE-SMC, Lille, Avril 1994, pp. 498-501.

· Cardeira, C., Mammeri, Z., "Performance analysis of a neural network based scheduling algorithm", in Proceedings of the 2nd Workshop on Parallel and distributed Real-Time Systems, IEEE Computer Society Press, Cancun, Mexico, April 1994, pp. 38-42.

· Cardeira, C., Mammeri, Z., "Using Neural Networks for Multiprocessor Real-Time Task Scheduling", in Proceedings of the 6th Euromicro Workshop on Real-Time Systems, IEEE Computer Society Press, University of Maelardalen, Vaesteraas, Sweden, June 1994, pp. 59-65.

· Cardeira, C., F. Simonot-Lion, M. Bayart, "Intelligent Field Devices and Fieldbuses: Impact on Applications Design Methodology", in Proceedings of the Network of Excellence in Intelligent Control and Integrated Manufacturing Systems, Cascais, Portugal, June 1995 (este artigo foi seleccionado para a revista Studies in Informatics and Control)

· Pasadas, F., Cardeira, C., "Real-Time Protocols for Industrial Local Area Networks", in Proceedings of the Network of Excelence in Intelligent Control and Integrated Manufacturing Systems, Cascais, Portugal, June 1995, pp. 415-421.

· Cardeira, C., Mammeri, Z., "Preemptive and non Preemptive Real-Time Scheduling Based on Neural Networks", in Proceedings of DCCS’95: 13th IFAC Workshop on Distributed Control Systems, Toulouse, France, September 1995, pp. 67-72.

· Cardeira, C., Mammeri, Z., "Neural Networks versus Max-Flow Algorithms for Multiprocessor Real-Time Scheduling", in Proceedings of the 8^th Euromicro Workshop on Real-Time Systems, IEEE Computer Society Press, Italy, June 1996, pp. 175-180.

· Pasadas, F., Cardeira, C., "Real-Time Networks For Distributed Control Systems", in Proceedings of Control 96 the 2^nd Portuguese Conference on Automatic Control, Porto, September 1996, pp. 13-18.

· Mendonça, L., Cardeira C., Martins P., "Fuzzy Concepts Applied to Preemptive Real-time Tasks Scheduling", accepted to 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control, Vilamoura, Portugal, April 1997, pp. 135-140.

· Pasadas, F., Cardeira, C., Mammeri, Z., "Two main improvements of the aperiodic traffic on industrial field-bus FIP", to appear in Proceedings of SICICA’97, the 3^rd IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications, Annecy-France, June 1997, pp. 129-134.

· Cardeira, C.; Silva, M.; Mammeri, Z. , "Handling precedence constraints with neural network based real-time scheduling algorithms", in Proceedings of the 9th Euromicro Workshop on Real-Time Systems, IEEE Computer Society Press, Toledo, Spain, June 1997, pp. 207-214.

· Melo, P., Martins, J., Rocha, L., Cardeira, C., "Slip Compensation on 3-Phase Asynchronous Motors", in Proceedings of the ISIE’97 Student Forum on Industrial Electronics, Guimarães, Portugal, July 7-11, 1997, pp. 31-36.

· Silva, M.; Cardeira, C.; Mammeri, Z., "Solving Real-Time Scheduling Problems with Hopfield-type Neural Networks" in Proceedings of the 23rd EUROMICRO Conference: New Frontiers of Information Technology, Budapest, Hungary, September 1-4, 1997, pp. 671-678.

· Baptista, L.; Martins, J., Cardeira, C.; "An Experimental Testbed for Position and Force Control of Robotic Manipulators" in Proceedings of ICECS'98 the 5^th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, Lisbon, Portugal, September 1998, pp. 471-474.

· Lima, P.; Silva, P., Santos, J., Cardeira, C.; "Centaur: A Vision-Based Autonomous Mobile Robot" in Proceedings of EUREL'98 European Advanced Robotics System Development: Mobile Robotics, Leiria, Portugal, September 14-16, 1998.

· Alves, R.; Borges, J., Lima, R., Pasadas, F., Cardeira, C.; "An Algorithm for Total Filling fo an Unknown Surface: Analysis and Simulation" in Proceedings of EUREL'98 European Advanced Robotics System Development: Mobile Robotics, Leiria, Portugal, September 14-16, 1998.

· Borges, J., Lima, R., Alves, R.; Pasadas, F., Cardeira, C.; "Triangulation Method for Determination of a Robot's Location" in Proceedings of EUREL'98 European Advanced Robotics System Development: Mobile Robotics, Leiria, Portugal, September 14-16, 1998.

· Coelho, A., Cardeira C., "Using the Hartstone Uniprocessor Benchmark for the Performance Evaluation of Real-Time Communication Architectures", in Proceedings of the WIP session of the 11^th Euromicro Conference on Real-Time Systems, York, England, June 9-11, 1999, pp. 1-5.

· Cardeira, C., "A Real-Time Network for Control Systems", Proceedings of SICICA’2000, the 4^th IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications, Buenos Aires – Argentina, September 13-15, 2000, pp. 291-296

· Almeida, L., Azevedo, J., Cardeira, C., Costa, P., Fonseca, P., Lima P., Ribeiro, F., Santos, V., "Mobile Robot Competitions: Fostering Advances in Research, Development and Education in Robotics", CONTROLO’2000, the 4th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães – Portugal, October 4-6, 2000, pp. 592-597.

· Câmara, B., Lopes, J., Marques, C., Lima, P., Cardeira, C., "IQ99 – A Mobile Autonomous Vehicle, in Proceedings of CONTROLO’2000, the 4th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães – Portugal, October 4-6, 2000, SSMRCP5.

· Olumuyiwa C. Opaleye, Miguel P. Silva, “Open Architecture Implementation in Lumber Cutting Machinery”, ECC 2001 (student forum), Porto, September 2001.

· João Weinholtz, Rui Loureiro, Carlos Cardeira, João M. Sousa, “Automatic Creation of Simulation Models for Flow Assembly Lines”, in Proceedings of Controlo 2004, The Sixth Portuguese Conference on Automatic Control, Faro, Portugal, June 7-9, 2004.

· Rui Delgado, Gustavo Santos, Carlos Cardeira, Rui Loureiro, Otto Leichsenring, “Web Based Supervision of Remote Units”, in Proceedings of Controlo 2004, The Sixth Portuguese Conference on Automatic Control, Faro, Portugal, June 7-9, 2004.

· Rui Delgado, Gustavo Santos, Carlos Cardeira, J. R. C. Pinto, Rui Loureiro, Otto Leichsenring, “Remote Laboratory for Industrial Automation” in Proceddings of VIRTUAL-LAB’2004, The 1st International Workshop on e-learning and Virtual and Remote Laboratories (In conjunction with the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2004), Setúbal, Portugal, August 24 - 25, 2004.

· Gianpaolo Benincasa, Carlos Cardeira, David Claudino, Amelia Maio, “FPIAA -Find Persons Inside Atlas Areas: a system for finding and rescuing persons in a very large physics experiment”, in SLAC-WP-049 the 5th International High Energy Physics Technical Safety Forum Workshop, Menlo Park, California, April 11-15, 2005.

· Carlos Cardeira, José Sá da Costa, Agostinho Gomes, Jorge Gouveia, Amélia Maio, José Pinhão, A Robot for Fiber Insertion in a Profile, in Actas do Encontro Científico do Robótica 2005 – Festival Nacional de Robótica, Coimbra, Abril de 2005, pp. 95-103, (selected for publication in Robótica – Automação, Controlo, Instrumentação)

· Hugo Freitas, Pedro Vilela, Mário Ramalho, Carlos Cardeira, Rui Loureiro, Jorge Bengala, “An Industrial Autonomous Guided Robot”, in Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4 - 8, 2005, Paper ID: 03676.

· Sérgio Costa, Carlos Cardeira, João Pargana, F. Miguel Dionísio, Pedro A. Santos, Systems and Signals Online Questions and Grading, in Proceedings of ETFA 2005, the 10th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Catania, Italy, September 2005, pp 41-47.

· Quintã A. F., Santos J. P. O., Cardeira C. B., Assessment of DDE versus ActiveX in Manufacturing Environments, 4º Congresso Luso Moçambicano de Engenharia, Maputo, Mozambique, August 2005, pp. 1011-1020.

· Carlos Cardeira, José Sá da Costa, A Low Cost Mobile Robot for Engineering Education, in Proceedings of IECON 2005, the 31^st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Raleigh, USA, November 2005.

· C. Cardeira, J. M. C. Sousa, J. R. Caldas Pinto, M. Ayala Botto, M. Ramalho, J. Sá da Costa, Integrating Mobile Robots Development and Competitions in Engineering Curricula, in Proceedings of INCOM 2006, the 12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Special Session "e-Learning and innovative pedagogies", Saint-Etienne, France, Mai, 2006.

· Fernando Carreira, Tomé Canas, Arlindo Silva and Carlos Cardeira, “i-Merc: A Mobile Robot to Deliver Meals inside Health Services”, in Proceedings of RAM 2006, the 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand, June 2006, pp. 805-809.

· C. Cardeira, O. Beltramello, H. Burckhart, S. Franz, G. Benincasa, A. Maio, “Communication Architecture of a system to find persons inside ATLAS”, in Proceedings of WFCS 2006, the 6th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, Torino, June 2006.

· C. Cardeira, A. W. Colombo, R. Schoop, “Analysis of wireless technologies for automation networking”, in Proceedings of the IPROMS 2006, the Second Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems, http://conference.iproms.org/, July 2006.

· Carreira, F. Canas, T., Silva, A., Cardeira, C. "A Design Approach for the Development of a Dedicated Meals Transporter Mobile Robot". in 5th International Conference on Mechanics & Materials in Design, July 24 - 26,2006, Porto, Portugal.

· P. Afonso, J. Azevedo, C. Cardeira, M. B. Cunha, P. Lima, V. Santos, “Challenges And Solutions in an Autonomous Mobile Robot Competition”, in Proceedings of CONTROLO’2006, the 7th Portuguese Conference on Automatic Control, Lisbon, Portugal, September 2006.

· Artur Granja, Jorge Martins, Carlos Cardeira, José Sa da Costa, Improving navigation of an Autonomous Mobile Robot using System Identification and Control, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2007), Vigo (Spain), June 4-7, 2007, Page(s):2948 - 2953.

· Goran Putnik, Carlos Cardeira, Paulo Leitão, Francisco Restivo, José Santos, Alojzij Sluga, Peter Butala, Towards Ubiquitous Production Systems and Enterprises, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2007), Vigo (Spain), June 4-7, 2007, Page(s):3203 - 3208.

· Camilo Christo, Carlos Cardeira, Trends in Intelligent Manufacturing Systems, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2007), Vigo (Spain), June 4-7, 2007, Page(s):3209 - 3214.

· Camilo Christo, Carlos Cardeira, Plug-and-Play Autonomous Mobile Robot (P&PAMR), Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2007), Vigo (Spain), June 4-7, 2007, Page(s):3215 - 3220.

· Fernando Carreira, Tomé Canas, João Sousa, Carlos Cardeira, A Fuzzy Controller For A Health Services Mobile Robot, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2007), Vigo (Spain), June 4-7, 2007, Page(s):3287 - 3292.

· Pedro Teodoro, Mário Marques, Jorge Martins, Carlos Cardeira, Miguel Ayala Botto, Limor Schweitzer, José Sá da Costa, "Humanoid Robot Control Architecture", Proceedings of Robótica 2007, the 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, Paderne, Algarve, April 27th, 2007.

· Nuno Mestre, Miguel Pedro Silva, Carlos Cardeira, Miguel Ayala Botto, Identification and Control of an Autonomous Mobile Robot, Proceedings of Robótica 2007, the 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, Paderne, Algarve, April 27th, 2007.

· Camilo Christo, Carlos Cardeira, Service oriented architecture for mobile robot localization, Proceedings of ETFA 2007, the IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, Patras, Greece, 25-28, Sept. 2007, Page(s): 888-891.

· Jörg Kaiser, Michael Schulze, Sebastian Zug, Carlos Cardeira, Fernando Carreira, Sentient Objects for Designing and Controlling Service Robots, Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-1, 2008.

· Nuno Barral, Camilo Christo, Carlos Cardeira, Igps Web Service Based on Sift for Mobile Robot Localization, Proceedings of Controlo 2008, the 8th Portuguese Conference on Automatic Control, Vila Real, Portugal, 21-23 July 2008.

· Pedro Teodoro, Miguel Ayala Botto, Carlos Cardeira, Jorge Martins, José Sá da Costa and Limor Schweitzer, Development of a Simulation Environment of an Entertainment Humanoid Robot Doing a Handstand on a High Bar, proceedings of CLAWAR’2008, the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines, Coimbra, Portugal, September 8-10, 2008, pp 1161-1168.

· Christo, C. et. al., "Autonomous Mobile Robots Localization with Multiples iGPS Web Services",in Proceedings of ETFA 2009, the 14th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Mallorca, Spain, Sept. 2009.

· Franz, S. et. Al., Implementation of a complex monitoring system to track people in the ATLAS detector, in Proceedings of IECON 2009, the 35^th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Porto, Portugal, November 3-5, 2009.

· Carvalho, E. e. al., Decentralized Formation Control of Autonomous Mobile Robots, in Proceedings of IECON 2009, the 35^th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Porto, Portugal, November 3-5, 2009.

· F. Rodrigues, C. Cardeira, J. M. F. Calado, “Building Automation Towards Wireless Sensors”, Proc. of 7th Ibero-American Congress on Sensors – IBERSENSOR2010, Lisboa, Portugal, 9-11 November, CD-ROM IB-007, 2010.

· André Lucas, Camilo Christo, Miguel Pedro Silva, Carlos Cardeira, “Mosaic Based Flexible Navigation for AGVs”, Proceedings of ISIE2010, the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Bari, Italy, 4-7 July 2010, Page(s): 3545 – 3550.

· Fernando Carreira, Camilo Christo, Duarte Valério, Mário Ramalho, Carlos Cardeira, João Calado and Paulo Oliveira, Experimental Validation of a PCA-Based Localization System for Mobile Robots in Unstructured Environments, Proceedings of Robotica 2012: 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, April 11, 2012, Guimarães, Portugal, Page(s): 69 – 74.

· F. Carreira, C. Christo, D. Valerio, M. Ramalho, C. Cardeira, J. M. F. Calado, and P. Oliveira, 2D PCA-based Localization for Mobile Robots in Unstructured Environments, IROS 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 7-12, 2012. Vilamoura, Algarve, Portugal, Page(s): 3867– 868 (video).

Publicações em congressos nacionais

· Pasadas, F., Cardeira, C., "Redes Locais de Tempo Real em Ambientes Industriais : Rede FIP", in EEIC'96 : Encontro de Engenharia Informática e de Computadores, Tomar, Portugal, Junho 1996.

· Carlos Cardeira, José Sá da Costa, Agostinho Gomes, Jorge Gouveia, Amélia Maio, José Pinhão, A Robot for Fiber Insertion in a Profile, Robótica 2005 – Actas do Encontro Científico, Coimbra, 29 de Abril de 2005, pp. 95-103.

· Rodrigues, F. et. al., “Auditoria Energética ao “Edifício Portugal” do Banco de Portugal em Lisboa”, 5.ª Conferência de Engenharia "Engenharia' 2009 - Inovação e Desenvolvimento", Faculdade de Engenharia da Universidade da Beira Interior, Covilhã, 25 a 27 de Novembro 2009.

Patentes

· Carreira, F. et. al., “Veículo Autónomo para Transporte em Segurança de Refeições Hospitalares”, patente de invenção nacional nº 104113, pedida a 26-06-2008, concedida a 23-06-2009.

Dissertação de Mestrado

· Cardeira, C., "Controlo em Tempo Real de Sistemas Distribuídos", Dissertação de Mestrado, Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Dezembro 1990.

Dissertação de Doutoramento

· Cardeira, C., "Ordonnancement Temps Réel par Réseaux de Neurones", Thèse de Docteur de l’Institut National Polytechnique de Lorraine, spécialités Informatique et Automatique, CRIN, septembre 1994.

Relatórios Técnicos

· Cardeira, C., Mammeri, Z., Thomesse, J.-P., "Modèles de Spécification des Contraintes d’Ordonnancement des Tâches dans un Système Temps Réel Réparti", Rapport Technique 92-R-182, CRIN, Octobre 1992.

· Cardeira, C., Mammeri Z., "Ordonnancement de tâches dans les systèmes temps-réel et répartis", Rapport Technique no. 93-R-097, CRIN, 1993, soumis (mai 93) à Automatique, Productique et Informatique Industrielle (révisée décembre 93, acceptée juin 94).

· Cardeira, C., Mammeri Z., "Using Task Scheduling Algorithms for Fieldbus Traffic Scheduling", Rapport Technique no. 93-R-253, CRIN, 1993, Submitted to Measurement, The Journal of the International Measurement Confederation (submitted December 93, accepted May 94).

· Cardeira, C., Mammeri Z., "Using slack neurons for optimization under lower-bounded inequality constraints", Rapport Technique no. 93-R-254, CRIN, 1993.

· Cardeira, C., Mammeri, Z., "Ordonnancement de tâches temps réel par l’utilisation des réseaux des neurones", Rapport Technique no. 93-R-281, CRIN, Sept. 1993.

· Silva, M., Cardeira, C., Mammeri, Z., "Hopfield Neural Networks for Optimal Solutions on Real-Time Scheduling Problems", GCAR Internal Report, 1999.

· Silva, M., Cardeira, C "Hopfield Neural Networks and Combinatorial Problems : The N-Queen Problem", GCAR Internal Report, 1999.

· Silva, M., Cardeira, C., Mammeri, Z., "Dynamic Planning-Based Scheduling with Hopfield-type Neural Networks", GCAR Internal Report, 1999.

· Cardeira, C., Juanole, G., Mammeri, Z., "Handling Precedence Constraints with the PC-EDF algorithm", Rapport Technique IRIT, Janvier 2000.

· Cardeira, C., Juanole, G., Mammeri, Z., "Using Petri Nets Reachability to Prove Real-Time Schedulability", Rapport Technique LAAS, Mars 2000.

Trabalhos citados (Publish or Perish, Setembro 2009)

Papers: 74 Cites/paper: 2.59 h-index: 7 AWCR: 30.92

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Years: 17 Papers/author: 29.55 hc-index: 4 AWCRpA: 8.66

Cites/year: 11.29 Authors/paper: 3.09 hI-index: 2.23 e-index: 6.86

hI,norm: 4 hm-index: 4.82

Teses de Mestrado Orientadas (pré-Bolonha)

· Fátima Pasadas, Protocolos de comunicação para redes locais em ambientes industriais: tráfego aperiódico em redes de terreno, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Março 1997.

Menção : Aprovada por unanimidade

· Luís Mendonça, Escalonamento preemptivo de tarefas utilizando lógica difusa, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Março 1997.

Menção : Aprovado por unanimidade

· Miguel Silva, Real-Time Scheduling Algorithms based on Hopfield-type Neural Networks, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Junho 1998.

Menção : Aprovado por unanimidade

· Anabela Coelho, Uso do Hartstone Uniprocessor Benchamark para a Análise de Desempenho de Redes de Terreno, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Julho 1999.

Menção : Aprovado por unanimidade

· Paulo Pinto, Sistema Avançado de Monitorização para a Transformação de Plásticos, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Julho 1999 (co-orientador Prof. António Osório, INETI).

Menção : Aprovado por unanimidade

· Olumuyiwa Cãmara Opaleye, Open Architecture Automation of a Lumber Saw Machine, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Março 2003.

Menção : Aprovado por unanimidade

·  Fernando Paulo Neves da Fonseca Carreira, Concepção de Robôs Móveis Aplicados aos Serviços de Saúde Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Maio 2007.

Menção : Aprovado por unanimidade

·  Camilo Augusto Rebocho de Jesus Christo, Service Oriented Architecture for Mobile Robots Integration, Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Fevereiro 2008.

Menção : Aprovado por unanimidade

Pós Bolonha:

· Edwin John Oliveira Carvalho, Localization and Cooperation of Mobile Robots Applied to Formation Control (co-orientador Prof. Miguel Pedro Silva), Tese de Mestrado, IST, Universidade Técnica de Lisboa, Outubro de 2008.

· Nota Obtida : 19

· Presença em comités técnico-científicos

· Membro dos seguintes IEEE Industrial Electronics Society Technical Committees (http://ieee-ies.org/techcomm )

· IEEE Industrial Electronics Society Technical Committee on Industrial Agents

· IEEE Industrial Electronics Society Technical in Education in Engineering and Industrial Technologies

· Membro do RoboCup Junior Rescue Technical Committee (http://rcj.robocup.org/community.html )

· Membro da Comissão Técnico-Científica, do comité tecnico da Busca e salvamento Junior e do COMITÉ DE ÉTICA do festival Nacional de robótica (http://www.spr.ua.pt/fnr )

· Participação em júris de doutoramento

· Reitoria da Universidade do Aveiro, Provas de Doutoramento do Mestre Pedro Nicolau Faria da Fonseca, Abril 1999.

Função desempenhada : Arguente

· Reitoria da Universidade do Porto, Provas de Doutoramento do Licenciado Eduardo de Médicis Tovar, Julho 1999.

Função desempenhada : Arguente

Participação em júris de equivalência de doutoramento

· Reitoria da Universidade do Porto, Equivalência ao Grau de Doutor no ramo de Engenharia do Licenciado Francisco Manuel Madureira e Castro Vasques de Carvalho, Outubro 1996.

Função desempenhada : Relator

· Reitoria da Universidade Técnica de Lisboa, Equivalência ao Grau de Doutor em Engenharia Informática e de Computadores de Miguel Leitão Bignolas Mira da Silva, Setembro 1998.

Função desempenhada : Relator

Participação em júris de mestrado

· Instituto Superior Técnico, Provas de Mestrado do Licenciado Luís Manuel Barateiro Gonçalves da Silva (dissertação orientada pelo Prof. Doutor Paulo Veríssimo), 23 de Fevereiro de 1996.

Função desempenhada : Presidente do júri

· Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Provas de Mestrado do Licenciado Sérgio Manuel Escarduça Loureiro (dissertação orientada pelo Prof. Doutor Adriano Carvalho), 5 de Fevereiro de 1997.

Função desempenhada : Arguente

· Universidade de Aveiro, Provas de Mestrado da Licenciada Rosa Charneca Pasadas (dissertação orientada pelo Prof. Doutor José Alberto Fonseca), 21 de Junho de 1997

Função desempenhada : Arguente

· Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Provas de Mestrado do Licenciado Luís Miguel Lino Ferreira (dissertação orientada pelo Prof. Doutor Artur Capelo Cardoso), Julho 1997

Função a desempenhada : Arguente

· Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Provas de Mestrado do Licenciado Carlos Jorge Almeida Costa (dissertação orientada pelo Prof. António Pessoa de Magalhães), Fevereiro 1999.

Função a desempenhada : Arguente

Participação em júris de equivalência de mestrado

· Reitoria da Universidade do Porto, Equivalência ao Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores do Licenciado Francisco Manuel Madureira e Castro Vasques de Carvalho, 25 de Setembro de 1998.

Função desempenhada : Relator

Revisão de artigos em revistas internacionais

· IEEE Transactions on Neural Networks

· IEEE Transactions on Industrial Informatics

· IEE Proc. Control Theory & Applications

Organização de Eventos

· Membro da Organização do Festival Internacional de Ciência e Tecnologia, (Incluindo o Campeonato Internacional de Robótica Móvel) organizado pelo IST, Découverte et Communication e Universidade de Aveiro, 25 a 26 de Setembro 1997, (http://alfa.ist.utl.pt/~fict/).

· Membro do Jury do "Championnat du Monde de Robotique Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des Sciences et Technologie ", Bourges, France, Mai 1999

· Membro da Comissão Tecnico-Cientifica do Robótica 2001, Festival Nacional de Robótica, Guimarães.

· Membro da Comissão Tecnico-Cientifica do Robótica 2002, Festival Nacional de Robótica, Aveiro.

· Membro da Comissão Tecnico-Cientifica e da organização do Robótica 2003, Festival Nacional de Robótica, Lisboa.

· Membro da Comissão Tecnico-Cientifica do Robótica 2004, Festival Nacional de Robótica, Porto.

· Membro da Comissão Tecnico-Cientifica do Robótica 2005, Festival Nacional de Robótica, Coimbra.

· Membro da Comissão Tecnico-Cientifica do Robótica 2006, Festival Nacional de Robótica, Guimarães.

· CONTROLO’2006, the 7th Portuguese Conference on Automatic Control, Lisbon, 11 -- 13 September 2006 (Member of the Local Organizing Committee).

Participação em comités de programa de conferências

· Control’96, the 2^nd Portuguese Conference on Automatic Control, Porto, Portugal, September 11-13, 1996.

· RTS 2000, Le Salon des Solutions Informatiques Temps Réel et des Systèmes Embarqués, 8ème Edition, Porte de Versailles, Paris, France, Mars 28-30, 2000.

· RTS 2001, Le Salon des Solutions Informatiques Temps Réel et des Systèmes Embarqués, 9ème Edition, Real-Time and Embedded Systems, Porte de Versailles, Paris, France, Mars 6-8, 2001. http://www.irit.fr/RTS01/index2.html

Revisão de artigos para conferências

· ISIE’97, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Guimarães, Portugal, July 7-11, 1997.

· ETFA'99, The 7^th IEEE International Conference on Emerging Technologies and actory Automation, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Catalonia, Spain, October 18-21, 1999 (member of the Automated Manufacturing Systems Development Methodology Track Committee)

· ETFA 2005, the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Facolta' di Ingegneria, Catania, Italy, 19-22 September 2005

· IECON 2005, the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Raleigh, USA, November 2005

· Robocup 2006 RoboCup International Symposium 2006, Bremen, Germany, 19th and 20th of June 2006

· ISIE 2006 the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ETS-Downtown Montréal, Québec, Canada, 9-13 July 2006

· IEEE RAM 2006 2^nd IEEE Internatiional Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Bangkok,, Thailand, 7 -- 9 June 2006

· IPROMS 2006 the 2006 I*PROMS NoE Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems, 3 -- 14 July 2006

Avaliação de Projectos

· Membro da Comissão de Acompanhamento do projecto FACAP (Fábrica de Calçado PEDIP), PEDIP II, Medida 4.4, Acção B, Projecto Mobilizador.

Prémios

· Enquanto aluno do IST foi laureado com a bolsa Costa André Júnior destinada ao aluno do IST bolseiro dos Serviços Sociais da Universidade Técnica de Lisboa com melhores classificações.

· 8º Lugar no "Championnat du Monde de Robotique Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des Sciences et Technologie ", La Ferté Bernard, France, Mai 1996

· 1º Prémio de Design Industrial no "Championnat du Monde de Robotique Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des Sciences et Technologie ", Carquefou, France, Mai 1997 (4º Lugar na Competição)

· 1º Lugar no "Championnat du Monde de Robotique Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des Sciences et Technologie ", Bourges, France, Mai 1998

· 2º Lugar no "Championnat du Monde de Robotique Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des Sciences et Technologie ", Loures, Portugal, Setembro 1998

· 2º Lugar no "Championnat du Monde de Robotique Mobile – Catégorie Libre", no "Festival international des Sciences et Technologie ", Bourges, France, Mai 1999

Bolsas de estudo

· Obteve uma bolsa para Doutoramento no estrangeiro ao abrigo do programa Ciência (ref. BD10572/IA) de Março de 1991 a Fevereiro de 1994.

· Obteve uma bolsa da NATO (INVOTAN) para participação no "Nato Advanced Study Institute on Real-Time Computing" em Outubro de 1992.

· Obteve uma bolsa NATO (INVOTAN) para participação no "Nato Advanced Study Institute on Constraint Programming" em Agosto de 1993.

· Obteve uma bolsa da JNICT para complementar a participação no "Nato Advanced Study Institute on Real - Time Computing" em Outubro de 1992.

· Obteve bolsa de curta duração (3 meses) ao abrigo do Acordo Luso - Francês suportado pela JNICT e pela Embaixada de França em Portugal, para prosseguir o doutoramento em França, de Marco de 1994 a Maio de 1994.

· Obteve bolsa de curta duração da Fundação Calouste Gulbenkian (3 meses) para prosseguir o doutoramento de Junho de 1994 a Agosto de 1994.

· Obteve uma bolsa para participar no MCU/UMC’95 "International Workshop on Universal Machines and Computations", Université de Paris VI, 29-3-95 a 1-4-95 , atribuída pela própria organização do Workshop.

· Obteve uma bolsa para Pós-Doutoramento no estrangeiro ao abrigo do programa PRAXIS-XXI (ref. BPD20393/99) de Setembro de 1999 a Fevereiro de 2000.

Outras participações no meio socio-cultural

· Convidado pelo programa de divulgação científica "Rumo à Lua" (emissão de 17/11/96) do canal 1 da RTP da autoria de Clara Pinto Correia.

PEDAGOGIA

Carreira Pedagógica

1995 Professor Auxiliar do IST. Actualmente é responsável no Instituto Superior Técnico pelas seguintes disciplinas:

o Controlo Integrado de Produção do 5º ano da Licenciatura em Engenharia Mecânica.

o Modelação de Processos do 2º ano da Licenciatura em Engenharia Informática e de Computadores (co-responsável).

o Informática Industrial do 5º ano da Licenciatura em Engenharia Mecânica.

o Informática Industrial do 1º trimestre do Mestrado em Engenharia Mecânica.

o Automação Industrial, do 2º trimestre do Mestrado em Engenharia Mecânica.

Foi responsável pelas seguintes disciplinas

o Automação Industrial, do 3º ano da Licenciatura em Engenharia Mecânica.

o Controlo, Automação e Robótica do 4º ano da Licenciatura em Engenharia e Gestão Industrial.

1992 Deu apoios a aulas em universidades francesas nomeadamente:

o Na Ecole Nationale Supérieure d’Electricité et de Mécanique (ENSEM) de Nancy, sobre Automação Industrial, (aulas ao nível da licenciatura).

o No Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL), sobre escalonamento em sistemas tempo-real (aulas ao nível da licenciatura).

o Na Ecole Supérieure d’Informatique et Automatique de Lorraine (ESIAL), sobre Redes Locais Industriais (aulas ao nível da licenciatura).

o Na Universidade Henry Poincaré, sobre escalonamento em sistemas tempo-real (aulas ao nível de DEA - Mestrado)

1990 Assistente no IST onde leccionou disciplinas de Automação Industrial, Electrónica e Instrumentação, Controlo Digital.

1990 Leccionou um curso intensivo de arquitectura de processadores na Universidade de Luanda.

1986 Assistente estagiário no IST onde leccionou disciplinas de Servomecanismos, Automação e Controlo, Automação Industrial, Electrónica e Instrumentação, Controlo Digital.

Acções de Formação

· Responsável pedagógico da acção de Formação Contínua de Professores e Responsáveis da Administração Educacional (Programa PRODEP / Medida 2 / FOCO) intitulada Automação Industrial (acção número 38 ), 1997 e 1996.

· Formador na acção FSE - ADIST / Técnicos de Instrumentação, Acção dirigida pelo prof. J. M. G. Sá da Costa, 1987, 1988, 1989.

· Formador nas disciplinas "Micro-Informática e Controlo" e "Sistemas de Medição e Controlo" da acção FSE - ADIST / Conservação de Energia, Acção dirigida pelo prof. João Ventura, 1986, 1987.

· Formador na disciplina "Sistemas de Medição e Controlo" da acção FSE - ADIST / Combustão e Energia, Acção dirigida pelo prof. Mendes Lopes, 1986, 1987.

Trabalhos orientados

Projectos de disciplinas da Licenciatura

· Pereira, H., Martins, J., Breve Tutorial sobre Motores Passo a Passo, 1996.

· Faria, M., Bento, J. Silva, A., Unidade de Demonstração de Controlo de posição de um cilindro pneumático sem haste, 1996.

· Rocha, L., Martins, J., Melo, P., Controlo de Motores de Corrente Alternada, 1996.

· Rito, M., Pereirinha, E., Ambientes de Programação para Autómatos Programáveis, 1996.

· Lousada, A., Ramalho, F., Alves, R., Tutorial para o ambiente PG4 para programação de Autómatos SAIA, 1996.

· Sabino, L. Candeias, B., Utilização de ferramentas gráficas tridimensionais aplicada à supervisão e controlo em tempo real de processos físicos, 1996.

· Yip, N., Dal Maso, P., Manual de Auto-aprendizagem para programação de Autómatos SAIA, 1995.

· Martins, P. Controlo de Velocidade de Motores de Corrente Contínua, 1995.

· Coelho, R., Projecto TTCAR - Limited slip differential, 1994.

· Renato, P. Instalação e operação da Rede UNITELWAY para Autómatos Telemecanique, 1995.

Projectos de fim de curso

· Silva, S., Raposo, F., Simulação Gráfica de Algoritmos de Escalonamento em Sistemas Tempo-Real, Trabalho Final de Curso, Engenharia Informática e de Computadores, 1996.

· Prates, J., Ambiente Gráfico de Simulação de Escalonamento em Tempo-Real de Tarefas baseados em redes neuronais, Trabalho Final de Curso, Engenharia Informática e de Computadores, 1996.

· Pereirinha, E., Rito, M, Sistemas Multimédia Educativos para Automação Industrial, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1997.

· Dal Maso, P., Melo, P., Sistema de Controlo de uma máquina automática, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1997.

· Sabino, L. Candeias, B., Monitorização de uma máquina automática, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1997.

· Freire, S., Gestão de uma máquina automática, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1997.

· Martins, J., Rocha, L., Máquina Embaladora de Paletes, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1997.

· Pinto, M., Construção de um robot móvel, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1997.

· Borges, J., Alves, R. Cobertura de um espaço desconhecido, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1998.

· Lima, R. Localização num espaço desconhecido, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1998.

· Fraga, E., Construção de um robot móvel, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1998.

· Portela, N., Marques, C., IQ1 – Robot Competidor , Projecto de Sistemas, Engenharia Electrotécnica, 1998 (co-orientador).

· Gonzaga, S., Santos, S., Sistema de Controlo e Supervisão de Máquina Automática para Inserção de Fibras, Projecto de Sistemas, Engenharia Informática e de Computadores, 1998.

· Gonzaga, S., Tavares, C., Sistema de Controlo e Supervisão de Máquina Automática para Inserção de Fibras, Projecto de Sistemas, Engenharia Informática e de Computadores, 1998.

· Camacho, J., Almeida, H., Automatização de uma Máquina de Corte de Madeira, Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1998.

· Camara, B., Lopes, J, IQ99 – Robot Competidor , Projecto de Sistemas, Engenharia Informática e de Computadores, 1998 (co-orientador).

· Selma, A., Lopes, R., Supervisão e Manutenção de Máquina Automática para Inserção de Fibras , Projecto de Sistemas, Engenharia Mecânica, 1998-1999.

· Santos, D., Trindade, R., Supervisão e Manutenção de Linha de Enchimento de Refrigerantes, Projecto de Sistemas, Engenharia Informática e de Computadores, 1998-1999.

Cursos de formação pedagógica em que participou (na qualidade de formando)

· Técnicas de Comunicação Video I - Utilização e Exploração Pedagógica, Instituto de Comunicação Multimédia da Universidade Aberta, curso organizado pelo Centro de Formação de Recursos da Reitoria da Universidade Técnica de Lisboa, 21 a 26 de Outubro de 1996 (20 horas).

· Técnicas de Comunicação Video II - Concepção e Produção, Instituto de Comunicação Multimédia da Universidade Aberta, curso organizado pelo Centro de Formação de Recursos da Reitoria da Universidade Técnica de Lisboa, 20 a 27 de Janeiro de 1997 (24 horas).

· Técnicas Teatrais Aplicadas ao Professor, ministrado pelos formadores Onivaldo Oliveira e Marco Mascarenhas (formadores certificados pelo Conselho Científico - Pedagógico da Formação Contínua), curso organizado pelo Centro de Formação de Recursos da Reitoria da Universidade Técnica de Lisboa, 4 de Março a 14 de Abril de 1997 (50 horas).

· Curso de Formação para a Didáctica Universitária, ministrado pelos docentes (José António SANCHEZ NUÑEZ e Emílio CONTRERAS MUNOZ) do Instituto de Ciências da Educação, Universidade Politécnica de Madrid, organizado pela Universidade Técnica de Lisboa, 12 a 23 de Janeiro de 1998 (40 horas).

GESTÃO E VIDA EM COMUM DA INSTITUÍÇÃO

Participações na gestão e vida em comum na instituição e no grupo em que está inserido :

o Foi vogal da Comissão Executiva do Departamento de Engenharia Mecânica.

o Foi Responsável da comissão Informática, que é responsável pela instalação, manutenção e actualização do sistema informático do GCAR.

o Elaborou a proposta de criação de um novo laboratório de Automação Industrial redimensionado para poder suportar um número maior de alunos.

o Participa regularmente na apresentação do DEM dos alunos do ensino secundário, eventuais candidatos a uma licenciatura em Engenharia Mecânica do IST.

o Pertenceu à comissão do IDMEC que elaborou a candidatura do IDMEC aos concursos PRAXIS de contratos - programa com as unidades de investigação.

o Promoveu a adesão do IDMEC a WorldFIP Europe, entidade responsável pela difusão das normas FIP na Europa. Desta adesão o IDMEC beneficiou gratuitamente de uma rede local industrial FIP que se encontra instalada e está a ser usada para educação, investigação e divulgação.

o Em colaboração com o GIRE, participa na organização da visita ao IST dos participantes do Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), no âmbito do "Congrès 97 - Association des Ingénieurs de l’INPG" que terá lugar de 8 a 10 de Maio de 1997.

o Promoveu a assinatura de um convénio de cooperação entre o IST e o INPL que visa prosseguir o intercâmbio entre as duas instituições. Este intercâmbio foi suportado pela Embaixada de França e pela JNICT tendo até agora permitido cerca de uma dezena de missões nos dois sentidos.

o Promoveu a assinatura de um convénio de cooperação entre a UTL e a Universidade Paul-Sabatier em França que define o procedimento de co-tutela na preparação e defesa da dissertação de Doutoramento do Mestre Miguel Sérgio Amaro Pedro Silva.

Promoveu a realização dos seguintes seminários :

o Thomesse, J.-P., Les Réseaux Temps-Réel, 22/11/94, 11:00 - 13:00, Edifício de Pós-Graduação, sala PA2 (cave).

o Pasadas, F., Apresentação da rede FIP, 23/01/95, 10:00 - 12:30, Edifício de Pós-Graduação, sala P8.

o Lima, P., "Arquitectura de Controlo do Robot Português: Algoritmos de Controlo e de Seguimento da Pista", in A participação do IST no Campeonato Internacional de Robótica Móvel de La Ferté-Bernard - França, 25/6/1996, 14:15 - 14:35, Sala de Reuniões do DEM.

o Cardeira, C., "Escolha e Dimensionamento dos Motores", in A participação do IST no Campeonato Internacional de Robótica Móvel de La Ferté-Bernard - França, 25/6/1996, 14:40 - 15:00, Sala de Reuniões do DEM.

o Raposo, L., Silva, S., "A user friendly and pedagogic tool for education on real-time scheduling algorithms", in RTDS’96 - The 1^st Internal Seminar on Real Time Distributed Systems, Tuesday 16^th July 1996, 9:15 - 9:30, Sala de Reuniões do DEM.

o Cordeiro, A., "Software Tools for Communications with PLCs", in RTDS’96 - The 1^st Internal Seminar on Real Time Distributed Systems, Tuesday 16^th July 1996, 9:30 - 9:45, Sala de Reuniões do DEM.

o Mendonça, L., "A fuzzy decision maker for real time scheduling problems", in RTDS’96 - The 1^st Internal Seminar on Real Time Distributed Systems, Tuesday 16^th July 1996, 9:45 - 10:15, Sala de Reuniões do DEM.

o Pasadas, F., "Real Time protocols for industrial local networks", in RTDS’96 - The 1^st Internal Seminar on Real Time Distributed Systems, Tuesday 16^th July 1996, 10:30 - 11:00, Sala de Reuniões do DEM.

o Silva, M., "Handling Real Time Constraints with Hopfield Neural Networks", in RTDS’96 - The 1^st Internal Seminar on Real Time Distributed Systems, Tuesday 16^th July 1996, 11:00 - 12:00, Sala de Reuniões do DEM.

o Cardeira, C., "A regra k-de-N aplicada a resolucao aproximada de problemas de escalonamento nos sistemas tempo-real", 15/01/96, 10:30 - 12:30, Sala de Reuniões do GCAR.

o Silva, M., "Resolução exacta de problemas de escalonamento preemptivo, baseados em redes de optimizacao", 22/01/96, 10:30 - 12:30, Sala de Reuniões do GCAR.

o Pasadas, F., "Propostas para melhoramento do trafego aperiódico em redes de terreno", 29/01/96, 10:30 - 12:30, Sala de Reuniões do GCAR.

o Mendonça, L., "Fuzzy Concepts Applied to Preemptive Real-Time Tasks Scheduling", 12/02/96, 10:30 - 12:30, Sala de Reuniões do GCAR.

o Cordeiro, A., "PLC's: Programming Languages and Products", 21/02/96, 10:30 - 12:30, Sala de Reuniões do GCAR.

Last update, 17-Abr-13, 11:45, by Carlos Cardeira